大研工控 ACL 運(yùn)動(dòng)控制
大研工控標(biāo)準(zhǔn)型分體式伺服適配ACL系列低壓交流伺服電機(jī)，功率段5~1500W，兼容日本松下等日系伺服電機(jī)的安裝尺寸，編碼器線數(shù)1250和2500可選。該伺服運(yùn)行平穩(wěn)，低速性能接近于日系伺服，1RPM仍能平穩(wěn)運(yùn)行，最高轉(zhuǎn)速可達(dá)3800RPM，高于絕大多數(shù)國(guó)產(chǎn)伺服。該伺服采用低壓直流18～72V供電（不同功率電壓不同），能夠很好地適應(yīng)國(guó)內(nèi)用電環(huán)境良莠不齊的狀況，避免電壓大幅波動(dòng)或跌落對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)電路的沖擊，有利于提升設(shè)備壽命，更加貼近國(guó)際低壓使用標(biāo)準(zhǔn)，安全性更高。該伺服技術(shù)成熟，裝調(diào)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠，價(jià)格差不多僅為日系伺服的一半，性價(jià)比超高，是眾多自動(dòng)化廠商伺服部分降成本的最佳選擇。
應(yīng)用特性
●工作電壓18～72VDC
●功率5～1500W的低壓交流伺服電機(jī)
●額定轉(zhuǎn)速3000RPM，最高可達(dá)3800RPM
●采用FOC磁場(chǎng)定向控制技術(shù)和SVPWM（空間矢量調(diào)制）
●內(nèi)置電子齒輪功能，可接收單端或差分信號(hào)
●可修改電機(jī)角度、電機(jī)極對(duì)數(shù)、編碼器線數(shù)適配不同電機(jī)，標(biāo)配編碼器1250
●RS232通訊，提供專業(yè)圖形化上位機(jī)調(diào)試和運(yùn)行監(jiān)測(cè)軟件，提供手持調(diào)試器快捷調(diào)試參數(shù)
●支持位置、速度和力矩模式
●支持CAN/RS485總線(IDS806不支持CAN總線，僅IDS850支持RS485總線)，內(nèi)置加減速，啟停快速而平穩(wěn)
●具有欠壓、過壓、過載，過流，過溫、編碼器異常保護(hù)和報(bào)警功能
●可定制能耗泄放功能（目前IDS850可內(nèi)置泄放模塊，其余型號(hào)外置）
●跟蹤誤差可達(dá)±1Pulse
●速度控制精度：±1RPM
●控制接收脈沖可達(dá)1MHZ
●最低轉(zhuǎn)速：1RPM
●最高空載加速度：200RPM/ms
●定位精度：1/5000（1250），1/10000（2500）
選型列表（下表僅為部分常用型號(hào)，100W以下及400W以上歡迎致電咨詢）
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