合信 CPU226H 運(yùn)動(dòng)控制

尊敬的用戶及合作伙伴:
為滿足日益增長的運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)需求,合信技術(shù)對(duì)226H的性能進(jìn)行了提升,增加了以下新功能:
● 增加絕對(duì)位置控制指令,包括:單軸絕對(duì)位置定位指令、兩軸絕對(duì)位置直線/圓弧插補(bǔ)指令、設(shè)置當(dāng)前位置指令等。
● 增加回原指令,支持14種回原模式,包括:參考原點(diǎn)開關(guān)和Z相信號(hào)的回原模式、只參考原點(diǎn)開關(guān)的回原模式、只參考Z相信號(hào)的回原模式、參考原點(diǎn)開關(guān)/Z相信號(hào)和限位的回原模式等。
● 完善了連續(xù)插補(bǔ)功能。支持絕對(duì)位置或相對(duì)位置的直線或圓弧連續(xù)插補(bǔ)。
● 通信口變更。2軸無插補(bǔ)/4軸無插補(bǔ)/4軸插補(bǔ)這三款226H CPU通信口由原來的1PPI/2自由口改為1PPI口/1可切換口/1自由口。4軸連續(xù)插補(bǔ)這款226H CPU通信口由原來的1PPI/2自由口改為2可切換口/1 CAN通信口。
由于通信接口的變化,新版本226H的訂貨號(hào)也進(jìn)行了改變。為方便您的日常訂貨需求,我們將新版本226H的訂貨數(shù)據(jù)于下表列出,從2013年9月1日起提供該新版本226H的供貨。
型號(hào) | 類別 | 產(chǎn)品描述 | 訂貨號(hào) |
CPU226H | CTSC-200 | 72KB程序空間/110KB數(shù)據(jù)空間,14DI/10DO,6軸單相或A/B相200KHz HSC輸入,2軸200KHz脈沖輸出,1個(gè)PPI口,1個(gè)可切換口,1個(gè)自由口 | CTS7 216-1AH34-0X24 |
CPU226H | CTSC-200 | 72KB程序空間/110KB數(shù)據(jù)空間,14DI/10DO,6軸單相或A/B相200KHz HSC輸入,4軸200KHz脈沖輸出,1個(gè)PPI口,1個(gè)可切換口,1個(gè)自由口 | CTS7 216-1AH34-0B24 |
CPU226H | CTSC-200 | 72KB程序空間/110KB數(shù)據(jù)空間,14DI/10DO,6軸單相或A/B相200KHz HSC輸入,4軸200KHz脈沖輸出,支持直線圓弧插補(bǔ),1個(gè)PPI口,1個(gè)可切換口,1個(gè)自由口 | CTS7 216-1AH34-1B24 |
CPU226H-CAN | CTSC-200 | 72KB程序空間/110KB數(shù)據(jù)空間,14DI/10DO,6軸單相或A/B相200KHz HSC輸入,4軸200KHz脈沖輸出,支持直線圓弧連續(xù)插補(bǔ),2個(gè)可切換口,1個(gè)CAN通信口 | CTS7 216-1AH34-2B24 |
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2013年8月28號(hào)