葆德 NextMove PCI-2 運(yùn)動(dòng)控制
NextMove
運(yùn)動(dòng)控制解決方案
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運(yùn)動(dòng)控制能力基于高性能DSP核心， 該核心運(yùn)行Mint®語(yǔ)言的
最新多任務(wù)版 本。一個(gè)額外的數(shù)字輸入/輸出和模擬 輸入/輸
出便于使用NextMove PCI- ２進(jìn)行機(jī)器控制，消除了對(duì)單獨(dú)輸
入/ 輸出控制器如可編程序邏輯控制器的 需求。板載輸入/輸出
可以通過(guò)支持 DS401 CANopenCANopen輸入/輸出 設(shè)備的端
口被擴(kuò)展。
高速PC接口
NextMove PCI-2提供了一個(gè)高速數(shù) 據(jù)接口，該接口介于運(yùn)動(dòng)控
制器和雙 接口隨機(jī)存取存儲(chǔ)器方式的個(gè)人電腦 之間。該接口擁
有16千字節(jié)的共享存 儲(chǔ)器，可以被用于高速數(shù)據(jù)傳輸。雙
接口隨機(jī)存取存儲(chǔ)器內(nèi)保留位置被用 于診斷信息，比如軸的位置
和錯(cuò)誤代 碼，并且它可即刻被訪問(wèn)。
工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口
伺服軸或矢量軸由±10V模擬輸出的 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(16-位)和編碼器
反饋控制。 步進(jìn)軸由在任何應(yīng)用中都可以被混合 的脈沖和方
向輸出軸控制
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1-8軸PCI總線伺服/步進(jìn)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制器
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快速浮點(diǎn)處理器
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板載數(shù)字和模擬輸入/輸出
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分布式控制的CANopen
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高速PCI總線接口
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多任務(wù)Mint®或可編程的ActiveX
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技術(shù)數(shù)據(jù)
NextMove
PCI-2
軸的數(shù)目
每個(gè)NextMove PCI-2卡上的1 - 4 軸伺服/矢量和步進(jìn)
軸的類型
閉環(huán)伺服/矢量，具有速度和加速前饋條件的PID。4軸更新率為100微秒
開(kāi)環(huán)：差分步進(jìn)和方向輸出為3兆赫茲的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
位置反饋
4通道增量型編碼器：具有分度(Z)脈沖且最高頻率10兆赫茲的RS422微分AB信號(hào)
板載存儲(chǔ)器
2兆位高速SRAM固件，程序存儲(chǔ)和用戶數(shù)據(jù)
32兆位NVRAM (技術(shù)參數(shù)存儲(chǔ)12兆位可用)
連接器類型
100-針高密度連接器。中斷板可用螺釘端子連接器和D-型連接器
數(shù)字輸入
20光隔離24伏。1毫秒抽樣率
可能與正負(fù)號(hào)(與NPN或PNP輸出晶體管搭配使用)
軟件配置限制，家用，停止和驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤
快速位置閂鎖
４ 輸入軸的高速定位及主編碼器定位
20數(shù)字輸入分配。<1微秒捕獲時(shí)間／輸入
數(shù)字輸出
12 光電隔離12-24VPNP或NPN輸出
驅(qū)動(dòng)軟件配置
50毫安／信道，350毫安最大信道源／信道，500毫安最大／8信道
繼電器輸出
驅(qū)動(dòng)單一輸出。Ｃ表(SPDT)繼電器規(guī)格為24伏 (150m毫安)
常用，一般開(kāi)啟或關(guān)閉。非安全運(yùn)行：繼電器由于錯(cuò)誤斷開(kāi)
模擬輸入
4微分輸入
12-bit分辨率按照秒序±10V運(yùn)行。巴特沃斯濾波器(1千赫茲頻率時(shí)切斷)
NextMove PCI-2是高性能 的PCI卡運(yùn)動(dòng) 控制器，有1至８?jìng)€(gè)開(kāi) 環(huán)（步進(jìn)）或閉環(huán)伺服/矢量）軸，提 供
所有軸與軸之間的高速插補(bǔ)，或和 外部主編碼器同步
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