葆德 NextMove ES 運(yùn)動(dòng)控制
NextMove ES是MintMT運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言的特寫。MintMT是基于Basic的結(jié)構(gòu)語(yǔ)言，對(duì)步進(jìn)和伺服自定義運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用程序。這使你可以很快開始一個(gè)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制程序。另外，MintMT包含了可以用于復(fù)雜應(yīng)用程序的強(qiáng)大指令。 標(biāo)準(zhǔn)特色包括：
?？刂?個(gè)步進(jìn)軸和2個(gè)伺服軸。 ＃點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，軟件控制齒輪和傳動(dòng)。
＃20個(gè)通用數(shù)字輸入，軟件配置電平觸發(fā)或者邊沿觸發(fā)。 ＃12個(gè)通用數(shù)字輸出和1個(gè)錯(cuò)誤輸出。 ＃2路12位分辨率的微分模擬輸入。
＃2路12位分辨率的single-ended模擬輸出。
＃CANopen或者寶德CAN協(xié)議總線以聯(lián)接MintMT控制器和其他第三方設(shè)備。 ＃使用MintMT編程。
寶德工具箱CD包括NextMove ES。它包含了一些可以從MintMT控制器取得大部分有用的資源。這些包括： ＃Mint WorkBench v5
這是和NextMove ES通訊的用戶界面。安裝WorkBench會(huì)同時(shí)安裝NextMove ES的固件。
＃個(gè)人開發(fā)庫(kù)
安裝了WorkBench也會(huì)安裝ActiveX界面，該界面可以編寫與NextMove ES通訊的應(yīng)用程序。
＃嵌入式開發(fā)庫(kù)
這本手冊(cè)用來(lái)引導(dǎo)你了解NextMove ES的安裝。 它的章節(jié)可以在目錄中看到。
基本的安裝一章描敘了NextMove ES的硬件安裝。隨后的章節(jié)需要一些基本層次的輸入輸出設(shè)備安裝的知識(shí)，以及對(duì)計(jì)算機(jī)軟件安裝的理解。
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