產(chǎn)品特點(diǎn)：

Ø  本網(wǎng)關(guān)在CANopen網(wǎng)絡(luò)上是CANopen主站，在Modbus TCP網(wǎng)絡(luò)上是Modbus TCP從站（Server），可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)CANopen從站與多個(gè)Modbus TCP主站（Client）之間的數(shù)據(jù)通信；

Ø  符合CANopen DS301V4.02，支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

Ø  支持最多8個(gè)字節(jié)的TPDO、RPDO和 4個(gè)字節(jié)的快速Download SDO和快速Upload SDO；

Ø  CANopen命令最多可配置160條（PDO和SDO命令總和為160）；

Ø  具有一個(gè)RJ45以太網(wǎng)接口，10/100M自適應(yīng)；

Ø  最多支持36個(gè)Modbus TCP主站（Client）連接；

Ø  Modbus TCP從站支持功能碼：03H、04H、06H、10H；

Ø  IP地址沖突自動(dòng)檢測；

Ø  IP地址設(shè)定方式支持：靜態(tài)配置、DHCP和BOOTP；

Ø  數(shù)據(jù)交換緩存區(qū)大小為2.5K；（輸入1.25KB，輸出1.25KB）

技術(shù)指標(biāo)：

l  可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)CANopen從站與最多36個(gè)Modbus TCP 主站之間的數(shù)據(jù)通信；

l  CANopen主站特性：

Ø  CAN接口支持CAN2.0A協(xié)議，符合CANopen DS301V4.02，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

Ø  CANopen支持波特率： 10Kbit/s，20Kbit/s，50Kbit/s，100Kbit/s，125Kbit/s，250Kbit/s，500Kbit/s，1Mbps；

Ø  支持CANopen協(xié)議的最多8個(gè)字節(jié)的TPDO、最多8個(gè)字節(jié)的RPDO、最多4個(gè)字節(jié)快速Download SDO和快速Upload SDO；

Ø  TPDO和RPDO可以采用默認(rèn)的COBID，也可以采用用戶自定義的COBID，默認(rèn)的COBID：TPDO COBID：384+節(jié)點(diǎn)地址（0x180+節(jié)點(diǎn)地址） 或 640+節(jié)點(diǎn)地址（0x280+節(jié)點(diǎn)地址） 或 896+節(jié)點(diǎn)地址（0x380+節(jié)點(diǎn)地址） 或 1152+節(jié)點(diǎn)地址（0x480+節(jié)點(diǎn)地址）；RPDO COBID：512+節(jié)點(diǎn)地址（0x200+節(jié)點(diǎn)地址） 或 768+節(jié)點(diǎn)地址（0x300+節(jié)點(diǎn)地址） 或 1024+節(jié)點(diǎn)地址（0x400+節(jié)點(diǎn)地址） 或 1280+節(jié)點(diǎn)地址（0x500+節(jié)點(diǎn)地址）；

Ø  支持TPDO、RPDO、SDO命令條數(shù)設(shè)置，最多可設(shè)置命令的總條數(shù)160條（不限制單種命令的命令條數(shù)）；

l  Modbus TCP從站特性：

Ø  支持的功能碼： 03H、04H、06H、10H；

Ø  10/100M自適應(yīng)，IP地址沖突自動(dòng)檢測；

Ø  具有開啟或者關(guān)閉單元標(biāo)識符校驗(yàn)功能；

l  使用環(huán)境：

Ø  相對濕度：5%至95%的相對濕度（無凝露）

Ø  周圍空氣溫度：-20℃ ～ 60℃，且24小時(shí)的平均值不超過45℃（特殊定貨除外）

Ø  安裝地點(diǎn)的海拔高度不超過2000米

Ø  污染等級為3級

l  工作電源：直流24V（11V~30V），消耗電流最大為80mA（24V）。

l  機(jī)械尺寸：100mm(長)×700mm(寬)×25mm(深)

l  安裝：35mm導(dǎo)軌

產(chǎn)品圖片：

應(yīng)用案例：