倍福 CX 嵌入式系統(tǒng)
模塊化安裝于 DIN 導(dǎo)軌的工業(yè) PC
隨著 CX 系列嵌入式 PC 的推出，Beckhoff 將 PC 技術(shù)和 I/O 級模塊化技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)成一種可以安裝于控制柜中的 DIN 導(dǎo)軌單元。該設(shè)備系列結(jié)合了工業(yè) PC 和硬件 PLC 環(huán)境，適用于中等規(guī)模的控制任務(wù)?？梢愿鶕?jù)現(xiàn)有任務(wù)對模塊化控制系統(tǒng)進行配置，并將其安裝在控制柜或端子盒中。
CX 系統(tǒng)在價格和性能上涵蓋了 Beckhoff的所有控制技術(shù)。該產(chǎn)品系列是為那些需要有工業(yè) PC 的特性和計算能力，但由于項目預(yù)算有限又不打算購買全套工業(yè) PC 機的客戶而設(shè)計。配置該系統(tǒng)時，用戶只需訂購實際所需的組件。例如，CX 能夠在“無頭”模式中運行，即無顯示器和鍵盤；這種情況下，就無需配置相關(guān)的接口。
可升級的性能等級
CX 系列產(chǎn)品有多種可選的基本 CPU 模塊，分別配備有不同的處理器，可以滿足各個控制任務(wù)的需求：
CX1030: 帶 Intel® Pentium® M CPU，1.8 GHz 處理器的高性能 CX
CX1020: 帶 Intel® Celeron® M ULV CPU 和 1 GHz 處理器的高性能 CX
CX1010: 帶 Pentium® MMX-compatible CPU 和 500 MHz 處理器的基本CX
CX9010: 帶 Intel® IXP420 XScale® 技術(shù)和 533 MHz 處理器的以太網(wǎng)控制器器
CX9000: 帶 Intel® IXP420 XScale® 技術(shù)和 266 MH z處理器的以太網(wǎng)控制器
除了多種型號的 CPU 之外，不同 CX型號的系統(tǒng)接口模塊和電源模塊也不同。通過相應(yīng)的 I/O接口，CX1030、CX1020、CX1010、CX9000 和 CX9010 既可連接 Beckhoff 總線端子模塊，也可以連接 EtherCAT 端子模塊作為 I/O 系統(tǒng)。
組件
CX 系列的系統(tǒng)模塊通過標(biāo)準(zhǔn)的 PC/104 總線（16 位）相互連接。每個系統(tǒng)組件都由寬度為 19 毫米（單模）或 38 毫米（雙模）的單個模塊構(gòu)成，這些模塊可以依次連接。CX1030、CX1020 和CX1010 的基本單元包括 CPU 模塊和電源模塊。CX9000 和 CX9010 系列則將 CPU 和電源集成于一體。根據(jù) CX 型號的不同，控制器可通過更多的系統(tǒng)接口加以擴展。用于 PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS interface 和 Lightbus 的現(xiàn)場總線接口擴充了可選模塊的種類，其中又分主站和從站接口。
軟件
結(jié)合 TwinCAT 自動化軟件，CX 嵌入式 PC 成為一個功能強大的 IEC61131-3 PLC，它還可以操控運動控制任務(wù)。根據(jù)所需的周期時間不同，它可以控制多個伺服軸。CX1010、CX1020或 CX1030 甚至還可以實現(xiàn)特殊的功能，比如“飛鋸”、“電子齒輪箱”或“電子凸輪”等。CX 因而成為一個用單個硬件實現(xiàn) PLC、運動控制和可視化任務(wù)的控制器。在 Windows CE 平臺下，借助于操作系統(tǒng)的實時能力，以高級語言編寫的用戶任務(wù)可以在 TwinCAT 運行的情況下實時得到處理。
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