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產(chǎn)品介紹：

●　歐瑞傳動(dòng)最新開發(fā)的一款高性能、支持總線型的伺服驅(qū)動(dòng)器；
●　具有1.2kHz的響應(yīng)頻率，滿足大部分客戶的需求，同時(shí)支持全閉環(huán)、多段位置、支持增益切換、中斷定長(zhǎng)等功能，豐富的功能滿足了客戶現(xiàn)場(chǎng)的使用。針對(duì)專用場(chǎng)合，SD20集成了PLC功能，客戶可通過(guò)代碼做簡(jiǎn)易的編程；
●　支持異步伺服功能，配合CNC可實(shí)現(xiàn)C軸、準(zhǔn)停、剛性攻絲等功能，滿足更多的現(xiàn)場(chǎng)需求；
●　支持CANopen、EtherCAT等總線功能，更好的適應(yīng)工業(yè)場(chǎng)合；
●　豐富的功能，滿足更多場(chǎng)合的需求；簡(jiǎn)單、便捷式的調(diào)試，使客戶更快、更便利的使用。

產(chǎn)品特性：

●　更快
　　→　基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制，縮短整定時(shí)間；響應(yīng)頻率1.2kHz
　　→　17位絕對(duì)值編碼器，1圈131072脈沖
　　→　雙核處理效率更，高電機(jī)運(yùn)行順暢，停止時(shí)的振動(dòng)更低，響應(yīng)更快
●　更便捷
　　→　簡(jiǎn)單易懂的菜單顯示
　　→　便捷接線的DB系列插頭，操作簡(jiǎn)單、焊線容易
●　更智能
　　→　調(diào)試更簡(jiǎn)單，通過(guò)慣量的學(xué)習(xí)，配合陷波濾波器的設(shè)置，更方便的得到理想性能
　　→　根據(jù)場(chǎng)合的不同，可以通過(guò)更改指令來(lái)源方便客戶使用與調(diào)試
●　更強(qiáng)大
　　→　內(nèi)置簡(jiǎn)易PLC以及電子凸輪功能
　　→　專屬的上位機(jī)系統(tǒng)，更便捷客戶的操作與調(diào)試
　　→　高達(dá)4MHz的脈沖指令頻率
　　→　內(nèi)置高速DI通道
　　→　支持CANopen/EtherCAT總線控制，滿足高端設(shè)備的需求
　　→　支持多種類型編碼器
●　更實(shí)用
　　→　SD20支持全閉環(huán)控制、龍門同步，驅(qū)動(dòng)器適應(yīng)更廣的場(chǎng)所
　　→　支持定長(zhǎng)中斷功能
　　→　支持增益切換
　　→　支持多段位置控制
　　→　支持機(jī)械原點(diǎn)檢索功能
　　→　支持軟件超程保護(hù)功能
　　→　支持振動(dòng)抑制功能
　　→　支持電池欠壓保護(hù)功能
　　→　支持在線轉(zhuǎn)動(dòng)慣量識(shí)別