ELMO ExtrIQ系列 運動控制
ExtrIQ系列軍工級伺服，每一種驅(qū)動器都表現(xiàn)出了優(yōu)異的伺服性能，高性能，高質(zhì)量和高可靠性。所有的系列都具有時尚的外觀，緊湊的結(jié)構(gòu)，以及多級別的功率范圍。具有自主知識產(chǎn)權(quán)的控制方式，定制專用的IC集成模塊和先進的散熱方法，使得這些伺服具備了非常的驅(qū)動性能。
Elmo伺服的ExtrIQ系列是特殊領域的金剛石，廣泛應用于如下行業(yè)和領域：
●衛(wèi)星通信
●無人駕駛車輛
●特種自動化實驗室
●石油提煉
●地面移動部隊
●航海
●海軍
●航空
●航天
●導彈制導設備
一．ExtrIQ系列產(chǎn)品通用特性
㈠ 控制方式
① 電流/扭力, 電壓, 位置
② PTP, PT, PVT, ECAM, 跟隨, 雙回路
③ 快速事件捕捉輸入
④ 快速輸出比較（DC）
㈡ 運動控制輸入方式:
① 模擬, PWM, SW, 指令＋脈沖
② 全方位可編程
③ 第三代指令構(gòu)架以及運動控制命令
㈢ 可對應多種反饋方式
① 數(shù)字
② 增量式編碼器
③ 數(shù)字霍爾
④ 模擬
⑤ 模擬霍爾
⑥ 最大20M脈沖每秒的增量式編碼器與霍爾
⑦ 絕對式編碼器
⑧ 差補正旋/余旋編碼器
⑨ 15位解相器
⑩ 速度反饋的直流測速器
⑾ 位置反饋的模擬電位計
⑿ 內(nèi)部電壓為所有反饋器件供電
⒀ 主編碼器或者輔助編碼器緩沖輸出
⒁ 旋轉(zhuǎn)變壓器仿效輸出差補模擬編碼器
㈣ 輸入/輸出
① 14位分辨率模擬輸入
② 關電隔離可編程信號輸入
③ 停止及啟動信號，通過軟件模擬信號定位停止等運動限制開關
④ 通過輸入啟動，運動取消，通用接口，零速箝位
⑤ 光電隔離式快速時間捕捉輸入
⑥ 可編程數(shù)字輸出: 制動控制，驅(qū)動器故障提示，通用接口，驅(qū)動器使能提示
⑦ 光電隔離式快速輸出比較 (OC),
㈤ 通訊方式
① RS-232,
② CANopen DS 301, DS 402
㈥ 輔助電源
① 24V直流外接電源或內(nèi)部總線供電 (CEL)
二．ExtrIQ系列產(chǎn)品特殊性能參數(shù)
㈠ 周圍溫度范圍
① 存儲條件-50℃～+100℃
② 工作條件-40℃～+70℃
㈡ 溫度沖擊
① 存儲條件 -40℃～+70℃每3分 鐘
㈢ 海拔
① 存儲條件無限制
② 工作條件-1,000～510,000 英尺
㈣ 相對濕度
① 存儲條件在35℃，95%相對濕度以下不凝露
② 工作條件在25℃，95%相對濕度以下不凝露 ，42℃，90%相對相對濕度以下不凝露。
㈤受震動范圍
① 工作條件 20Hz~ 2000Hz,14.6g
㈥機械沖擊
① 存儲條件±40 g 半正弦波，持續(xù)時間11毫秒，每方向3次，共18次
② 工作條件±20 g 半正弦波，持續(xù)時間11毫秒，每方向3次，共18次
三．ExtrIQ 系列產(chǎn)品具有廣泛的數(shù)字模擬解決方案。
ExtrIQ 系列產(chǎn)品可以驅(qū)動有刷和無刷，交流無刷等多種反饋電機。具有能實現(xiàn)2種基本控制的結(jié)構(gòu)，ExtrIQ 系列產(chǎn)品既可以當作全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器，又可以當作模擬電流放大器工作于電流模式。
四．ExtrIQ 系列產(chǎn)品符合如下認證標準
① MIL-STD-810 軍工環(huán)境工程實驗室認證
② MIL-STD-1275 軍用車載式電源認證
③ MIL-STD-704 軍工航天電功率特性認證
④ MIL-STD-461 軍工子系統(tǒng)以及設備電磁干擾控制需求
⑤ MIL-HDBK-217 軍工級電子設備可靠性認證
⑥ ISO-9001：2000
五．ExtrIQ 系列中，數(shù)字式產(chǎn)品和模擬式產(chǎn)品的電壓和功率分布圖
