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鳴志  M2   運(yùn)動(dòng)控制

收錄型號(hào)： 25 條（帶參數(shù)型號(hào)： 25 條）

選型指南： 12條 應(yīng)用案例： 0 條

安裝調(diào)試： 10 條 操作使用： 7 條

維護(hù)維修： 0 條 升級(jí)改造： 0 條

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詳細(xì)介紹

產(chǎn)品認(rèn)證：

CE UL

額定電壓：

220 V

功率：

0.1~0.75 KW

適用電機(jī)：

NEMA11~NEMA34

速度響應(yīng)頻率：

200 KHz

品牌：

MOONS

型號(hào)：

M2

加工定制：

否

詳細(xì)說(shuō)明

優(yōu)秀的響應(yīng)頻率及整定時(shí)間

2.0KHz 的響應(yīng)頻率，0-2ms的整定時(shí)間，源自高采樣率的控制算法、速度前饋與力矩前饋的
高響應(yīng)數(shù)學(xué)模型、以及功能靈活的濾波器功能，大大縮短了系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間，提高了精準(zhǔn)度及生產(chǎn)效率。

簡(jiǎn)單易用的在線自動(dòng)整定功能

通過(guò)上位機(jī)軟件的簡(jiǎn)單操作，僅僅需要幾分鐘時(shí)間，M2伺服系統(tǒng)即可完成對(duì)負(fù)載的動(dòng)態(tài)反饋
做出即時(shí)響應(yīng)，并在線自動(dòng)優(yōu)化增益整定參數(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)整定功能，從而大大節(jié)約了
設(shè)備的調(diào)試時(shí)間，簡(jiǎn)化了調(diào)試過(guò)程。

 


先進(jìn)的振動(dòng)抑制功能
M2伺服系統(tǒng)的振動(dòng)抑制功能包含共振抑制及阻尼減振兩個(gè)部分。共振抑制功能提供兩組陷波濾波器(Notch Filters)，有效地克服了由于設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)固有特性造成的共振問(wèn)題。 

阻尼減振功能可通過(guò)調(diào)節(jié)控制器提供的阻尼系數(shù)改善整個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的阻尼特性，從而有效減小系統(tǒng)的振動(dòng)。
 

獨(dú)特的Q編程功能，支持多種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線


 
●  支持Modbus/RTU協(xié)議
●  支持CANopen CiA301 CiA402協(xié)議
●  支持EtherNet/IP協(xié)議
●  支持eSCL協(xié)議

 


靈活的內(nèi)部位置表功能


位置表分為直線運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng),使用數(shù)字量輸入即可觸發(fā)各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),無(wú)需上位機(jī)發(fā)送脈沖信號(hào)。
● 直線運(yùn)動(dòng)提供多達(dá)64點(diǎn)位置，并可單獨(dú)設(shè)定各點(diǎn)的速度、加速度、減速度等。
● 直線運(yùn)動(dòng)支持12種尋原點(diǎn)方式。
● 圓周運(yùn)動(dòng)提供多達(dá)24點(diǎn)等分分度，只需設(shè)定減速比及分度比即可支持分度盤(pán)的應(yīng)用。


方便的操作面板，友好的調(diào)試軟件


產(chǎn)品本體自帶的操作面板
● 通過(guò)操作面板完成基本參數(shù)的設(shè)定與查詢　
● LED可視化監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)狀態(tài)


M Servo Suite 調(diào)試軟件
● 友好的用戶界面
● 設(shè)置簡(jiǎn)單
● 支持驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定及配置的上傳下載
● 簡(jiǎn)單易用的在線自動(dòng)整定功能
● 內(nèi)置示波器監(jiān)視功能，配合運(yùn)動(dòng)調(diào)試及監(jiān)控
● 支持SCL腳本指令的調(diào)試與保存
● 集成在線幫助功能

安全可靠


● 支持STO(安全力矩停止Safe Torque Off）符合IEC61800-5-2
● 全系列內(nèi)置反電勢(shì)吸收電阻，最大可吸收40W

豐富的輸入輸出接口


● 2路標(biāo)準(zhǔn)EIA-422高速差分信號(hào)輸入口
● 4路5-24VDC高速輸入口，接收脈沖頻率高達(dá)2MHz，帶數(shù)字濾波功能
● 8路5-24VDC通用輸入口
● 2路模擬量輸入口
● 5路最大30VDC 30mA通用輸出口
● 1路最大30VDC 100mA 電機(jī)剎車器控制輸出


伺服驅(qū)動(dòng)器命名規(guī)則
 



伺服電機(jī)命名規(guī)則
 



驅(qū)動(dòng)器機(jī)械尺寸(單位：mm)


伺服電機(jī)機(jī)械尺寸(單位：mm)
 



系統(tǒng)配置圖

 


訂貨信息
 


50W 100W 200W 400W 750W

2500線增量值
(9線制)

無(wú)制動(dòng)器

SM0401AE4-KCD-NNV

SM0402AE4-KCD-NNV

SM0601AE4-KCD-NNV SM0602AE4-KCD-NNV SM0803AE4-KCD-NNV

帶制動(dòng)器

SM0401AE4-KCD-BNV

SM0402AE4-KCD-BNV

SM0601AE4-KCD-BNV SM0602AE4-KCD-BNV SM0803AE4-KCD-BNV

額定轉(zhuǎn)速

(RPM)

3000

最大轉(zhuǎn)速

(RPM)

5000

額定扭矩

(N•m)

0.16 0.32 0.64 1.27 2.4

最大扭矩

(N•m)

0.48 0.95 1.92 3.8 7

額定電流

(A)

0.65 1.2 1.68 2.8 4.5

最大電流

(A)

1.95 3.6 5.04 8.4 13.5

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

Kg•m2

0.0232×10-4
*0.0282×10-4
(*帶制動(dòng)器) 		0.0422×10-4
*0.0472×10-4
  (*帶制動(dòng)器) 		0.094×10-4
*0.095×10-4
 (*帶制動(dòng)器) 		0.19×10-4
*0.19×10-4
(*帶制動(dòng)器) 		0.93×10-4
*0.96×10-4
(*帶制動(dòng)器)

絕緣等級(jí)


Class B

防護(hù)等級(jí)


IP65(除軸貫通部分及電機(jī)出線端)

油封


帶油封
---

基本型

M2DV-1D82S M2DV-1D82S M2DV-1D82S M2DV-3D02S M2DV-4D52S
RS-232　  通訊

Q 編程型

M2DV-1D82Q M2DV-1D82Q M2DV-1D82Q M2DV-3D02Q M2DV-4D52Q
RS-485　  通訊

SCL 語(yǔ)言

M2DV-1D82R M2DV-1D82R M2DV-1D82R M2DV-3D02R M2DV-4D52R

Modbus RTU

CAN通訊

CANopen M2DV-1D82C M2DV-1D82C M2DV-1D82C M2DV-3D02C M2DV-4D52C
EtherNet/IP通訊

EtherNet

M2DV-1D82IP M2DV-1D82IP M2DV-1D82IP M2DV-3D02IP M2DV-4D52IP
eSCL通訊 M2DV-1D82E M2DV-1D82E M2DV-1D82E M2DV-3D02E M2DV-4D52E

額定電流

(A) 1.8 3 4.5

最大電流

(A) 5.4 9 13.5

輸入電源

交流輸入  單相 240VAC ±10% 50/60Hz  單相/三相 240VAC ±10% 50/60Hz

冷卻方式


自然冷卻（無(wú)風(fēng)扇） 

控制信號(hào)
（數(shù)字量）

輸入

8路光耦隔離數(shù)字量通用輸入，可通過(guò)參數(shù)自定義輸入引腳的功能，最大5-24VDC，20mA
2路光耦隔離數(shù)字量高速輸入，可通過(guò)參數(shù)自定義輸入引腳的功能，最大5-24VDC，20mA

輸出

5路光耦隔離數(shù)字量輸出，可通過(guò)參數(shù)自定義輸出引腳的功能，最大30VDC，30mA
1路最大30VDC 100mA 電機(jī)剎車器控制輸出

控制信號(hào)
（模擬量）

輸入

2路模擬量輸入-10V~+10V

輸出

無(wú)

脈沖信號(hào)

輸入

2路500KHz 輸入（集電極開(kāi)路），2路2MHz差分信號(hào)

輸出

10000 脈沖/圈 差分信號(hào)

通訊功能

USB

與電腦調(diào)試軟件連接

面板


5位7段式LED顯示，4個(gè)設(shè)定按鍵

再生電阻


內(nèi)置

報(bào)警與警告


欠壓、過(guò)壓、過(guò)流、編碼器連接錯(cuò)誤、驅(qū)動(dòng)器過(guò)溫、位置誤差過(guò)大、
安全STO

使用環(huán)境


溫度0-40℃；濕度10-85%；海拔<1000m；振動(dòng) 0.5g

認(rèn)證


RoHS, CE IEC 61800-3: 2004, IEC 61800-5-1: 2007


選購(gòu)配件
 
型號(hào) 類型

　　　 描述

REG25W50   再生電阻

 50?? 25W

 REG25W100  再生電阻

 100?? 25W 

REG50W25  再生電阻

 25?? 50W

 REG50W50 再生電阻

 50?? 50W

2620-150 通用線纜

 M2 USB mini 配置線，1.5米

 1620-100  通用線纜

 M2 電機(jī)超軟線，1米

 1620-300 通用線纜 

 M2 電機(jī)超軟線，3米 

1620-500  通用線纜 

 M2 電機(jī)超軟線，5米

 1620-1000 通用線纜 

 M2 電機(jī)超軟線，10米

1621-100  通用線纜 

 M2 電機(jī)普通線，1米

1621-300 通用線纜 

 M2 電機(jī)普通線，3米

1621-500 通用線纜

 M2 電機(jī)普通線，5米

 1621-1000  通用線纜

 M2 電機(jī)普通線，10米

 1602-300 通用線纜 

 M2 電機(jī)剎車器延長(zhǎng)線，3米

2621-100 通用線纜 

 M2 編碼器超軟線，1米 

2621-300 通用線纜　

 M2 編碼器超軟線，3米

2621-500  通用線纜 

 M2 編碼器超軟線，5米

2621-1000  通用線纜 

 M2 編碼器超軟線，10米 

2622-100  通用線纜 

 M2 編碼器普通線，1米 

2622-300  通用線纜 

 M2 編碼器普通線，3米

2622-500  通用線纜 

 M2 編碼器普通線，5米 

2622-1000  通用線纜 

 M2 編碼器普通線，10米