大研工控 ACL 運動控制

大研工控標準型分體式伺服適配ACL系列低壓交流伺服電機,功率段5~1500W,兼容日本松下等日系伺服電機的安裝尺寸,編碼器線數(shù)1250和2500可選。該伺服運行平穩(wěn),低速性能接近于日系伺服,1RPM仍能平穩(wěn)運行,最高轉(zhuǎn)速可達3800RPM,高于絕大多數(shù)國產(chǎn)伺服。該伺服采用低壓直流18~72V供電(不同功率電壓不同),能夠很好地適應(yīng)國內(nèi)用電環(huán)境良莠不齊的狀況,避免電壓大幅波動或跌落對伺服驅(qū)動電路的沖擊,有利于提升設(shè)備壽命,更加貼近國際低壓使用標準,安全性更高。該伺服技術(shù)成熟,裝調(diào)簡單,穩(wěn)定可靠,價格差不多僅為日系伺服的一半,性價比超高,是眾多自動化廠商伺服部分降成本的最佳選擇。
應(yīng)用特性
●工作電壓18~72VDC
●功率5~1500W的低壓交流伺服電機
●額定轉(zhuǎn)速3000RPM,最高可達3800RPM
●采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM(空間矢量調(diào)制)
●內(nèi)置電子齒輪功能,可接收單端或差分信號
●可修改電機角度、電機極對數(shù)、編碼器線數(shù)適配不同電機,標配編碼器1250
●RS232通訊,提供專業(yè)圖形化上位機調(diào)試和運行監(jiān)測軟件,提供手持調(diào)試器快捷調(diào)試參數(shù)
●支持位置、速度和力矩模式
●支持CAN/RS485總線(IDS806不支持CAN總線,僅IDS850支持RS485總線),內(nèi)置加減速,啟??焖俣椒€(wěn)
●具有欠壓、過壓、過載,過流,過溫、編碼器異常保護和報警功能
●可定制能耗泄放功能(目前IDS850可內(nèi)置泄放模塊,其余型號外置)
●跟蹤誤差可達±1Pulse
●速度控制精度:±1RPM
●控制接收脈沖可達1MHZ
●最低轉(zhuǎn)速:1RPM
●最高空載加速度:200RPM/ms
●定位精度:1/5000(1250),1/10000(2500)
選型列表(下表僅為部分常用型號,100W以下及400W以上歡迎致電咨詢)