AS/RS(Automated Storage and Retrieval System，自動存取系統(tǒng))，也就是通常所指的自動化倉儲系統(tǒng)，是由高層立體貨架、堆垛機、輸送系統(tǒng)、信息識別系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、管理系統(tǒng)等組成的自動化系統(tǒng)。

自動化立體倉庫|AS/RS系統(tǒng)，是利用自動化存儲設備同計算機管理系統(tǒng)的協(xié)作來實現(xiàn)立體倉庫的高層合理化，存取自動化，以及操作簡便化。自動化立體倉庫的主要由貨架，巷道式堆垛起重機（堆垛機）、入(出)庫工作站臺、調度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。貨架一般為鋼結構或鋼筋混凝土結構的結構體，貨架內部空間作為貨位存放位置，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，可由入庫站臺取貨并根據(jù)管理調度任務將貨位存儲到指定貨位，或到指定貨位取出貨位并送至出庫站臺。

自動化立體倉庫的計算機管理系統(tǒng)可以與工廠信息管理系統(tǒng)(例如ERP系統(tǒng))以及生產線進行實時通訊和數(shù)據(jù)交換，這樣自動化立體倉庫成為CIMS(計算機集成制造系統(tǒng))及FMS(柔性制造系統(tǒng))必不可少的關鍵環(huán)節(jié)。結合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監(jiān)控及調度軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機認址系統(tǒng)、堆垛機控制系統(tǒng)、貨位探測器等，可實現(xiàn)立體倉庫內的單機手動、單機自動、聯(lián)機控制、聯(lián)網控制等多種立體倉庫運行模式，實現(xiàn)了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標準化管理，可大大降低儲運費用，減輕勞動強度，提高倉庫空間利用。

特點：

AS/RS貨架系統(tǒng)與VNA貨架系統(tǒng)十分相似，但自動化及信息化程度更高，叉車通道更窄，堆高機由計算器終端自動控制運作，配合全自動堆垛機，將托盤存庫及出庫。配合WMS倉庫管理軟件倉庫內基本不需要人工操作。

自動化立體倉儲系統(tǒng)（AR/RS）采用集成化物流管理計算機控制系統(tǒng)，并應用激光定位技術、紅外通訊、想愛你長總線控制技術、條形碼掃描、RF系統(tǒng)等先進技術、WMS系統(tǒng)可以與ERP系統(tǒng)信息交換，功能齊全，性能可靠，自動化立體倉庫系統(tǒng)在各行各業(yè)的倉庫和配送中心發(fā)揮出越來越重要的作用。

海格里斯幾種典型自動化立體倉庫|AS/RS系統(tǒng)貨架

（1）通道式貨架

a．貨柜式貨架

一般用于儲存小件、零星貨物，根據(jù)需要可有各種不同格式，其中又可分貨格式及抽屜式等等。這種貨架一般每格都有底板，貨物可直接擱置在底板上，這種貨架的作業(yè)方式一般都是人工操作。

b．托盤貨架

托盤貨架是存放裝有貨物托盤的貨架。托盤貨架所用材質多為鋼材結構，也可用鋼筋混凝土結構?？勺鰡闻判瓦B接，也可做雙排型連接。

采用托盤貨架，每一個托盤占一個貨位，較高的托盤貨架使用堆垛起重機存取貨物，較低的托盤貨架可用叉車存取貨物。托盤貨架可實現(xiàn)機械化裝卸作業(yè)，便于單元化存取，庫容利用率高，可提高勞動生產率，實現(xiàn)高效率的存取作業(yè)，便于實現(xiàn)計算機的管理和控制。

c．懸臂式長形料架

懸臂式長形料架又稱懸臂架。

它是由3-4個塔形懸臂和縱梁相連而連成。分單面和雙面兩種，懸臂架用金屬材料制造，為防止材料碰傷或產生刻痕，在金屬懸臂上墊上木質襯墊，也可用橡膠帶保護懸臂架的尺寸不定，一般根據(jù)所放長形材料的尺寸大小而定其尺寸

懸臂架為邊開式貨架的一種。其特點是可在架子兩邊存放貨物，但不太便于機械化作業(yè)，存取貨物作業(yè)強度大，一般適于輕質的長條形材料存放，可用人力存取操作，重型懸架用于存放長條形金屬材料。

d．駛入式貨架

這種貨架采用鋼質結構。鋼柱上一定位置有向外伸出的水平突出構件，當托盤送入時，突出的構件將托盤底部的兩個邊托住，使托盤本身起架子橫梁作用，當架上沒有放托盤貨物時，貨架正面便成了無橫梁狀態(tài)，這時就形成了若干通道，可方便的出入叉車等作業(yè)車輛。

這種貨架特點是叉車直接駛入貨架進行作業(yè)，叉車與架子的正面成垂直方向駛入，在最內部設有托盤的位置卸放托盤貨載直至裝滿，取貨時再從外向內順序取貨。駛入式貨架能起到保管場所及叉車通道的雙重作用，但叉車只能從架子的正面駛入。這樣，從一個方面看可提高庫容率及空間利用率，從另一方面看，很難實現(xiàn)先進先出。因此，每一巷道只宜保管同一品種貨物，此種貨架只適用于保管少品種，大批量以及不受保管時間限制的貨物。進車式貨架是高密度存放貨物的重要貨架，庫容利用率可達90%以上。

（2）密集型貨架

a．移動式貨架

有移動式普通商品貨架和移動式托盤貨架兩種。這種貨架底部裝有輪子，可在地面敷設的軌道上移動，固定式貨架一般每兩排貨架需有一個通道，而移動式貨架可在較多排架中只留出一條通道。通過貨架移動，選擇所需通道的位置，讓出通道，由叉車裝卸。移動貨架的方式一般是電動的，但輕型移動式普通商品貨架也可手動。

控制貨架移動有兩種方法：

一是操縱設在貨架上的按鈕開關；

二是聲音控制，叉車司機可在車上用聲音遙控。

貨架上裝有自動防碰的安全設備。這種貨架移動速度較慢，設備結構也較復雜，只適用于進出庫不太頻繁的保管系統(tǒng)。

b．重力式貨架

重力式貨架有兩類：

一類是儲存整批紙箱包裝商品；

另一類是儲存托盤商品。儲存紙箱包裝商品的重力式貨架比較簡單，由多層并列的輥道傳送帶所組成，商品上架及取出使用人力。

儲存托盤商品的重力式貨架一般為2~4層，每格貨架內設置重力滾道兩條。滾道由左右兩組輥輪，導軌和緩沖裝置組成。其坡度一般為1.5~3.5%，滾道長度一般可存放5~12只托盤，每個托盤載重量為500~1500kg。商品進庫存放時，用叉車從貨架后面將托盤送入貨格，托盤依靠本身重力沿滾道向前滑行，也有采用電磁閥控制托盤定位。取貨時，則用叉車從貨架前面將托盤取出。

重力式貨架的優(yōu)點是：

·能保證貨物的先進先出。

·它是一種高密集型的貨架儲存系統(tǒng)，空間利用率極高，比普通通道托盤貨架的通道面積大大節(jié)省。

·進出貨時叉車或巷堆垛機行程最短。

·使貨架的貨位“空缺”減至最少。

·能最大限度地防止貨物的失竊，因為這種型式的貨架，外人僅能接觸到滑道端部的第一個托盤貨物，因而使失竊率大大降低。

·重力式貨架適用于零進整出或整進整出，尤其適用于大批量進出、儲存，進出系統(tǒng)如與自動傳送帶銜接，吞吐能力可達280板/時。

它的缺點是：

·投資成本高，一般重力式貨架的成本約為普通托盤貨架成本的5~7倍。

·對托盤及貨架的制造加工要求高，否則易造成滑道阻塞，同時對這種貨架的日常維護、保養(yǎng)要求也高。

（3）旋轉式貨架

旋轉式貨架設有電力驅動裝置（驅動部分可設于貨架上部，也可設于貨架底座內）。貨架沿著由兩個直線段和兩個曲線段組成的環(huán)形軌道運行。由開關或用小型電子計算機操縱。存取貨物時，把貨物所在貨格編號由控制盤按鈕輸入，該貨格則以最近的距離自動旋轉至揀貨點停止。揀貨路線短，揀貨效率則可以提高。

旋轉式貨架的貨格樣式很多，一般有提籃狀、盆狀、盤狀等，可根據(jù)所存貨物的種類、形態(tài)、大小、規(guī)格等不同要求選擇。貨格可以由硬紙板，塑料板制成，也可以是金屬架子。透明塑料密封盒則適于貯存電子元件等防塵要求的貨物。

旋轉式貨架適于小物品的存存，尤其對于多品種的貨物更為方便，它貯存密度大，貨架間不設通道，易管理、投資少，由于操作人員位置固定，故可采用局部通風和照明來改善工作條件，并且節(jié)約了大量能源。

如果倉庫的空間利用不作為主要問題，而以便于揀貨和庫存管理的目的出發(fā)，那么就顯出旋轉式貨架的優(yōu)越性了。

旋轉式貨架分為整體旋轉式（整個貨架是一個旋轉整體）和分層旋轉式（各層分設驅動裝置，形成各自獨立的旋轉體系），其中整體旋轉式又分為水平旋轉式（貨架的旋轉軌跡平行于地面、即旋轉軸垂直于地面）和垂直旋轉式（貨架的旋轉軌跡垂直于地面，即其旋軸與地面平行），可根據(jù)具體要求而選定。