1---速比

減速機的減速比大致選擇電機額定轉速除以最終輸出轉速的得數(shù)。比如需要最終輸出的轉速是200RPM，電機的額定轉速是3000RPM，那么減速機的速比以1：15左右為佳。最終輸出轉速的高低取決于工況需要。

2---扭矩

減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設電機額定扭矩為10N.M，減速比為15，那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于10*15=150N.M。

3---精度

減速機的回程間隙（背隙、間隙或稱回轉間隙）視具體工作要求，一般來說配合伺服電機使用的間隙不要大于20arcmin，單級減速能做到小于等于5arcmin的一般是高端產品了。

4---規(guī)格

減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多

其他參數(shù)最好參考所選品牌的說明，技術樣本一般標明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規(guī)格。

例如：松下400W配60框號的行星，松下750W一般配80/90框號的行星。