目前各大汽車品牌的發(fā)動(dòng)機(jī)組裝線自動(dòng)化程度都很高，其中協(xié)作機(jī)器人擰緊的應(yīng)用十分常見(jiàn)，本次我們開(kāi)看看多可協(xié)作機(jī)器人如何化身擰緊專家，代替人工實(shí)現(xiàn)線上發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼擰緊，滿足客戶需求。

客戶需求

1.快節(jié)拍——由于客戶整個(gè)產(chǎn)線的節(jié)拍較快，要求油底殼擰緊工位工作節(jié)拍更快。

2.高扭矩：為保證裝配的可靠性，油底殼擰緊需要較高的扭矩。

3.省空間：由于產(chǎn)線規(guī)劃緊湊，產(chǎn)線兩側(cè)空間較小，改造空間有限，需要一款靈活小巧機(jī)器人滿足現(xiàn)有空間；

4.高安全性：產(chǎn)線空間限制決定了機(jī)器人和工人需要在同一區(qū)域工作，這就需要機(jī)器人有較高的安全性和碰撞檢測(cè)功能。

解決方案

基于客戶需求，經(jīng)過(guò)評(píng)估的現(xiàn)場(chǎng)的空間及扭矩，最后選用多可GCR14-1400協(xié)作臂，1400mm的工作半徑，可以完美的覆蓋工作區(qū)域，同時(shí)也具備較高的抗扭矩能力，由于節(jié)拍較快，采用兩臺(tái)機(jī)器人在兩側(cè)同時(shí)對(duì)油底殼進(jìn)行擰緊作業(yè)，保證工作節(jié)拍滿足。

實(shí)際收益

保障安全性及可靠性

線上機(jī)器人擰緊是沒(méi)有圍欄防護(hù)的，完全和人在一個(gè)區(qū)域作業(yè)，多可協(xié)作機(jī)器人自身帶有碰撞檢測(cè)功能，通過(guò)16項(xiàng)TUV安全認(rèn)證，有效保證人機(jī)協(xié)作安全。且多可協(xié)作機(jī)器人通過(guò)5W小時(shí)的MTBF認(rèn)證，可以保證擰緊作業(yè)的可靠性。

節(jié)省人工成本

人工成本是企業(yè)自動(dòng)化提升的主要考慮因素，此工位可節(jié)省4名工人（兩班制）。

提升節(jié)拍效率

采用2臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行擰緊作業(yè)，相比之前人工，節(jié)拍大幅提升，為整線節(jié)拍提升提供了保證。