本期主題：圍繞晨控EtherCat設(shè)備使用TwinCAT軟件分配IP操作

1.打開 TwinCAT3，找到菜單欄 TwinCAT 下的 Show Realtime EthernetCompatibleDevices…并單擊。

2.在彈出的對話框中找到 Compatible devices/Incompatible devices 下連接EtherCAT 驅(qū)動的網(wǎng)卡并選中，點(diǎn)擊右側(cè)的 Install 進(jìn)行 EtherCAT 驅(qū)動安裝。

3.在文件中新建項(xiàng)目

4.選擇TwinCAT Projects中的項(xiàng)目，點(diǎn)擊確定

5.在生成項(xiàng)目中找到IO，點(diǎn)擊展開，右鍵點(diǎn)擊Devices添加新項(xiàng)

6.在彈出的界面中選擇EtherCAT Mster，點(diǎn)擊ok

7.右鍵Device 1（EtherCAT），選擇Scan

8.點(diǎn)擊搜素出來的設(shè)備，點(diǎn)擊設(shè)備中的EtherCAT選項(xiàng)

9.點(diǎn)擊Advanced Settings。。。

10.彈出的彈窗中點(diǎn)擊Mailbox展開，選擇EoE

11.點(diǎn)擊IP Port，點(diǎn)擊IP Address，輸入想要設(shè)置的IP，點(diǎn)擊確定

12.點(diǎn)擊TwinCAT下的Restart Twincat（Config Mode），之后彈出的彈窗都點(diǎn)擊確認(rèn)

13.如此操作后就能夠?yàn)镋C設(shè)備設(shè)置IP，即可進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)或者配置軟件更新固件等其他操作

14.注意，CK-FR03-EC分配IP后，在更新工具進(jìn)入更新模式后，需要關(guān)閉TwinCAT及其后臺進(jìn)程，才能繼續(xù)后續(xù)更新步驟，不需要使用軟件時需要結(jié)束軟件后臺進(jìn)程，釋放網(wǎng)卡。