前言

IO-Link官網(wǎng)最近更新啦，顏值更高頁面更簡潔；2025年9月，官方也即將公布最新的IO-Link版本，當(dāng)然它還是一個bug fix的版本。各位已經(jīng)買了我們協(xié)議棧的小伙伴不用擔(dān)心，我們會及時跟進(jìn)，同步推出最新的版本。

言歸正傳，今天我們來好好聊聊SM模塊。

01 System Manager模塊

System Manager模塊作為IO-Link最核心的模塊，承上啟下，把從最底層的物理層和最上層的DS、CM等管理的服服帖帖，就是一個大家長的角色。

我們先看看他的結(jié)構(gòu)圖：

SM模塊的三個關(guān)鍵接口：

01 / SM_SetPortConfig

從CM模塊傳輸從站所需的參數(shù)到SM模塊，并通過相關(guān)端口發(fā)送到從站中

02 / SM_PortMode

當(dāng)正確設(shè)置端口，CM模塊收到確認(rèn)消息；當(dāng)版本不符或者不兼容的從站則會報告給CM 相關(guān)Error信息

03 / SM_GetPortConfig

讀取當(dāng)前實(shí)際有效的配置信息

02 主站SM狀態(tài)機(jī)

其中兼容性檢查部分，涵蓋了版本檢查、循環(huán)時間檢查、Device ID、Vendor ID檢查等，只有經(jīng)過嚴(yán)格的檢查才能進(jìn)行下一步通信，當(dāng)然根據(jù)端口的配置不同，檢查的力度也不太一樣。

03 從站SM狀態(tài)機(jī)

IO-Link從站的SM模塊提供如下功能：

1 提供中央控制實(shí)例

負(fù)責(zé)所有階段的初始化、缺省SIO管理，IO-Link通信啟動、過程通信以及IO-Link fallback 到SIO模式的管理。

2 與物理層（PL）的交互

系統(tǒng)管理與物理層交互，建立必要的線路驅(qū)動器和接收器調(diào)整，以確保通信正常進(jìn)行。這些調(diào)整可能涉及到從主站獲取的信息，如喚醒信號、傳輸速率等。

3 與數(shù)據(jù)鏈路層（DL）的交互

系統(tǒng)管理模塊通過與數(shù)據(jù)鏈路層的交互，獲取來自主站的必要信息（如喚醒信號wakeup、傳輸速率等），并根據(jù)這些信息進(jìn)行相應(yīng)的處理。它還通過DL_Mode和DL_Write等方式觸發(fā)線路處理器狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換。

4 提供設(shè)備識別參數(shù)

系統(tǒng)管理模塊通過設(shè)備應(yīng)用程序接口提供設(shè)備識別參數(shù)，以確保從站的身份和兼容性。

結(jié)語

本周就先到這里，七大模塊的狀態(tài)機(jī)，我們基本都講解完畢了，下周我們開始對某些細(xì)節(jié)，以及主站的應(yīng)用進(jìn)行分解和說明！有相關(guān)疑問的話，歡迎關(guān)注我們的微信公眾號：Rasight，與我們聯(lián)系交流！