2025年世界人形機(jī)器人運(yùn)動會于8月17日圓滿收官，機(jī)器人百米賽跑、自由搏擊，足球等運(yùn)動項(xiàng)目全面展現(xiàn)人形機(jī)器人在智能決策、運(yùn)動協(xié)作等領(lǐng)域的前沿成果。

機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，在日新月異的年代，機(jī)器人也在不斷的迭代更新。在應(yīng)用方面分解機(jī)器人，主要由是制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人這兩種類型。

工業(yè)機(jī)器人是由電氣、機(jī)械和控制系統(tǒng)等多種技術(shù)組成。廣泛應(yīng)用于制造業(yè)的多關(guān)節(jié)機(jī)械或多自由度的機(jī)械裝置，能夠自動執(zhí)行各種工業(yè)加工和制造任務(wù)。

一、工業(yè)機(jī)器人工作站組成

01機(jī)器人：通常使用4軸、6軸或更多軸的電動機(jī)驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動模式；

02控制系統(tǒng)：由硬件和軟件組成是管理和監(jiān)控機(jī)器人操作的關(guān)鍵部分；

03傳感器：機(jī)器人感知周圍的物體、測量距離來確認(rèn)機(jī)器人位置和檢測環(huán)境條件的助手；

04執(zhí)行器：將控制系統(tǒng)發(fā)出的指令轉(zhuǎn)化為物理運(yùn)動，能控制機(jī)器人動作；

05末端工具：安裝在機(jī)械末端的設(shè)備，如夾具、焊接槍等完成特定的任務(wù)；

06安全設(shè)備：保護(hù)操作員和周圍環(huán)境；

07工作臺：放置零部件或產(chǎn)品的平臺；

二、解決方案

此案例采用的是IP67的IO-Link + WellAUBUS方案。PNT主站AUPN 6A0B-BUS通過IO-Link連接6個RFID讀寫器 AU3 IHR-3007-IOL，再通過主站自帶2路WellAUBUS擴(kuò)展接口擴(kuò)展模塊，最多擴(kuò)展32個模塊，最大擴(kuò)展距離為300米的特點(diǎn)輕松解決長產(chǎn)線中IO點(diǎn)位分散問題。

RFID讀寫器AU3 IHR-3007-IOL對產(chǎn)品的標(biāo)簽進(jìn)行讀寫，保存產(chǎn)品的生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)追溯記錄。WellAUBUS擴(kuò)展模塊的IO點(diǎn)位接收傳感器的信息反饋給控制器，再驅(qū)動控制氣缸、電動機(jī)等執(zhí)行器完成機(jī)器人的動作。

三、應(yīng)用效果

機(jī)器人工作站一般適用于生產(chǎn)線非常長，許多部件和設(shè)備都需要進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，如輸送系統(tǒng)、裝配機(jī)械臂等。AUPN 6A0B-BUS的2路WellAUBUS接口最大可擴(kuò)展32個模塊，且擴(kuò)展距離最大為300米，提高了生產(chǎn)靈活性，使得裝配線更容易進(jìn)行設(shè)備調(diào)整和維護(hù)。

四、現(xiàn)場圖片