你知道嗎？在神經(jīng)外科手術(shù)里，誤差哪怕只有1根頭發(fā)絲的1/5(約10μm)，都可能造成不可逆轉(zhuǎn)的傷害！

但現(xiàn)在，機(jī)器人正逐步接過神經(jīng)外科手術(shù)的 “手術(shù)刀”，以超越人手的穩(wěn)定性開展那些大型精密手術(shù)。

項(xiàng)目介紹

日前，倫敦帝國(guó)理工學(xué)院的研究人員就開發(fā)了一種能夠直接將藥物精準(zhǔn)輸送到大腦腫瘤部位的機(jī)器人導(dǎo)管，它的核心是個(gè)叫PBN的 “可編程斜尖針頭”，這款針頭由四個(gè)聯(lián)鎖塑料段組成，能靈活彎曲，靠遠(yuǎn)端的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，避開大腦關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，還帶光纖 “導(dǎo)航”，實(shí)時(shí)感知自己的形狀。

簡(jiǎn)單說(shuō)：就像給腫瘤開了個(gè) “精準(zhǔn)快遞通道”，藥物直達(dá)靶向目標(biāo)。

項(xiàng)目難點(diǎn)難點(diǎn)來(lái)了

01 讓PBN在大腦里“游走”，就像在“刀尖上跳舞”，需要四軸系統(tǒng)高同步和精度，控制精度必須卡死在10μm，任何誤差都可能導(dǎo)致不可逆轉(zhuǎn)的傷害。

02 同時(shí)，設(shè)備不能有電磁干擾，手術(shù)站要便攜，設(shè)備還得做得特小巧。因此，倫敦帝國(guó)理工學(xué)院的研究人員選擇了Elmo的低EMI高性能Gold Twitter伺服驅(qū)動(dòng)器+Platinum Maestro多軸運(yùn)動(dòng)控制器的“黃金組合”。

     Elmo聯(lián)合應(yīng)用解決方案

1，Gold Twitter伺服驅(qū)動(dòng)器

●體積小巧，設(shè)計(jì)緊湊，尺寸僅35 mm x 30 mm，極大減小便攜式手術(shù)站的尺寸。

●高效脈寬調(diào)制(PWM) 切換，產(chǎn)生的EMI極低，滿足 IEC61800-3和IEC61326-3-1國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)需使用外部設(shè)備，如EMI濾波器。

●產(chǎn)生和發(fā)射的輻射也非常低，適合醫(yī)療應(yīng)用。

●最關(guān)鍵的是安全，符合STO (SIL-3) 認(rèn)證。

2，Platinum Maestro多軸運(yùn)動(dòng)控制器

●可簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)集成，功能包括簡(jiǎn)單相互連接所有驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)動(dòng)算法庫(kù)。

●自動(dòng)先進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)總線支持，包括 EtherCAT、主機(jī)(完整冗余支持)和 EtherCAT 從機(jī)網(wǎng)絡(luò)。

●控制所有驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。

●簡(jiǎn)化維護(hù)操作，縮短停機(jī)時(shí)間。

項(xiàng)目成果

項(xiàng)目研究人員Eloise Matheson高度評(píng)價(jià)Elmo的解決方案：“Elmo的Gold Twitter驅(qū)動(dòng)器與Platinum Maestro控制器組合，不僅在一個(gè)緊湊且低EMI的解決方案中提供了我們所需的高性能和可靠性，其簡(jiǎn)化集成設(shè)計(jì)更為我們節(jié)約了寶貴的工程資源。除此之外，顯著縮短了開發(fā)周期，也是我們選擇該方案的關(guān)鍵因素?！?/p>