ABB機(jī)器人調(diào)試規(guī)范
2018/6/20 14:52:08
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資料主要針對(duì)ABB關(guān)節(jié)機(jī)器人在碼垛生產(chǎn)線運(yùn)用的調(diào)試。 可以指導(dǎo)電氣安裝調(diào)試人員在已有機(jī)器人程序模板的情況下如何正確、快速的調(diào)試機(jī)器人。內(nèi)容包括機(jī)器人介紹、開(kāi)關(guān)機(jī)、校準(zhǔn)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器、手動(dòng)移動(dòng)、自動(dòng)啟動(dòng)、配置和查看 I/O 信號(hào)、碼垛參數(shù)調(diào)整、備份與恢復(fù)等。
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