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倍福驅(qū)動(dòng)技術(shù)支持完整解決方案——倍??偛?Hans Beckhoff專訪

倍福驅(qū)動(dòng)技術(shù)支持完整解決方案——倍??偛?Hans Beckhoff專訪

——— 集成EtherCAT 和TwinSAFE 技術(shù)的AX5000 伺服驅(qū)動(dòng)器
在德國(guó)SPS/IPC/DRIVES 展覽會(huì)上,Beckhoff 公司總裁Hans Beckhoff 先生接受<< 開放式自動(dòng)化>>雜志主編Ronald Heinze 訪問時(shí)表示,論及技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)、新品研發(fā)和發(fā)展亮點(diǎn)等方面,Beckhoff 的快速研發(fā)能力堪稱經(jīng)久不衰。



“每十年增長(zhǎng)十倍”

― Beckhoff 能否實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)?
  談及公司發(fā)展目標(biāo),Beckhoff 公司總裁Hans Beckhoff 先生表示:“坦率地說,‘每十年增長(zhǎng)十倍’顯然是一個(gè)雄心勃勃的目標(biāo)。不過,2005 年,我們的全球增長(zhǎng)率接近16 %。 之前,2003 年和2004 年全球增長(zhǎng)率分別為29 %和31 %??傮w來看,我們的銷售額在過去三年里整整翻了一番。”并且,Beckhoff在過去20 年內(nèi)一直保持著這樣高的平均增長(zhǎng)率。因此,Hans Beckhoff對(duì)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)信心十足:“回顧過去的業(yè)績(jī),我們可以對(duì)未來充滿信心??梢灶A(yù)見,未來仍將保持這樣的增長(zhǎng)率。當(dāng)然,我們也現(xiàn)實(shí)地認(rèn)識(shí)到,隨著公司的壯大,增長(zhǎng)率有時(shí)會(huì)相對(duì)降低。然而,只要增長(zhǎng)保持‘正常’水平,仍將反映積極的發(fā)展趨勢(shì)。
  為了獲得既定的發(fā)展目標(biāo),Beckhoff 公司小斷擴(kuò)展海外業(yè)務(wù),以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。Hans Beckhoff 期待,今后幾年內(nèi),Beckhoff 海內(nèi)外的銷售比率將實(shí)現(xiàn)一個(gè)較人的轉(zhuǎn)變。他說:“現(xiàn)在約有60 %的銷售額來白于德國(guó)國(guó)內(nèi),40 %來白國(guó)外2010 年時(shí),我們希望這個(gè)比率將會(huì)倒過來?!睘閷?shí)現(xiàn)這一目標(biāo),Beckhoff公司正小斷擴(kuò)人全球銷售網(wǎng)絡(luò),并在具有戰(zhàn)略意義的國(guó)家地區(qū)設(shè)立分支機(jī)構(gòu)。

EtherCAT ― 未來的增長(zhǎng)點(diǎn)
  與此同時(shí),EtherCAT也保持著強(qiáng)勁的增長(zhǎng)率。EtherCAT 技術(shù)組織(簡(jiǎn)稱ETG)已經(jīng)吸引了超過230 個(gè)成員加盟。Hans Beckhoff 扼要地指出其成功點(diǎn):" EtherCAT 規(guī)范己被列入IEC 標(biāo)準(zhǔn),也己經(jīng)被批準(zhǔn)為ISO 標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí),IEC 將EtherCAT 作為CANopen 和IEC-61491 馭動(dòng)的通訊協(xié)議列入標(biāo)準(zhǔn)?!贝送猓河谐^100 家制造商采用該項(xiàng)技術(shù)。“單是Beckhoff一家公司,便己銷售了100 多個(gè)主從節(jié)點(diǎn),其中三分之一是主站模塊。”
SPS/IPC / DRIVES 展會(huì)上展出了新的產(chǎn)品和技術(shù),其中包括帶冗余和安全功能的EtherCAT產(chǎn)品。司以推測(cè),安全通訊也是EtherCAT通訊技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略中小叫或缺的一部分這就意味著,Beckhoff的新發(fā)明TwinSAFE 技術(shù)將很快納入EtherCAT 產(chǎn)品系列中。
  不過,汽車行業(yè)企業(yè)表示將繼續(xù)采用PRORNET,因?yàn)樗麄冋J(rèn)為,PRORNET RT(PRORNET IO)的實(shí)時(shí)能力、柔性的PROFINET(線型、星型… … )網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),以及通過PROFINET 使用Ethernet TCP / IP 可實(shí)現(xiàn)自由通訊這些方面更能滿足他們的要求。Hans Beckhoff對(duì)此泰然處之。他分析道:“歐洲、美國(guó)、日本的汽車廠商都有著傳統(tǒng)的品牌標(biāo)準(zhǔn)。然而,我們分析汽車廠商作出的任何聲明時(shí),都要充分考慮到其所處的背景環(huán)境。AIDA 一經(jīng)表態(tài),四家主要的汽車廠商就立即宣布將采用PROFINET IO 來裝備車身生產(chǎn)廠的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),并聲稱該系統(tǒng)能夠帶來經(jīng)濟(jì)和技術(shù)利益。不過,就我們所知,這一溫和的口頭聲明不可能應(yīng)用到汽車工業(yè)的其他方面。”Hans Beckhoff 舉例提及機(jī)械加工、壓力機(jī)和機(jī)器人技術(shù)控制等應(yīng)用場(chǎng)合,并指出:“這些領(lǐng)域需要采用比PROFINET IO 更高性能的技術(shù),需要超越傳統(tǒng)性能層面的技術(shù),而這必將成為EtherCAT迅速得以接受和應(yīng)用的領(lǐng)域?!?br/>  EtherCAT是高技術(shù)的結(jié)晶一一多種可選的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)提供更多益處。hans Beckhoff 說:“實(shí)際連線時(shí),EtherCAT可支持線形、星形、樹形、環(huán)形等拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。并且,熱插拔技術(shù)有助于更加靈活地調(diào)整動(dòng)態(tài)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。EtherCAt還具有一項(xiàng)杰出性能― 與實(shí)時(shí)操作并行,這樣,EtherCAt對(duì)于TCP / IP 等通用的lT 通訊協(xié)議而言,是完全透明開放的。

集成的EtherCAT ASIC 芯片,緊湊型I/O 模塊
  帶有FPGA 芯片的EtherCAT 從站控制器于2004 年11 月上市,并廣泛應(yīng)用于EtherCAT 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中。Hans Beckhoff 強(qiáng)調(diào),從市場(chǎng)和技術(shù)的角度來著,基于FPGA 的解決力案具有相當(dāng)強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)畢竟,F(xiàn)PGA 的硬件成本要比許多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的ASIC 芯片更低。Hans Beckhoff 介紹說:" 2005 年8 月末,Beckhoff為模塊化設(shè)備優(yōu)化研制出首款A(yù)SIC 變體芯片,這堪稱EtherCAT技術(shù)發(fā)展的分水嶺。現(xiàn)如今,已有一家ASIC 供應(yīng)商向用戶提供該款產(chǎn)品?!睋?jù)悉,開發(fā)商們非常迫切得到分布式時(shí)鐘等兒項(xiàng)亮點(diǎn)技術(shù)。“該款芯片擬于2006 年2 月底上市。下一版本也將在隨后的第四周內(nèi)卜市?!?這兩款芯片均比FPGA 更為小巧,并且,輸入電流也更小。此外,由Hilscher 公司提供的具有EtherCAT 功能的netX 芯片處理器也即將問市。

聚焦安全端子
  作為自動(dòng)化產(chǎn)品站式系統(tǒng)的提供商,必須能滿足機(jī)械設(shè)備廠商對(duì)于安全功能的要求。Beckhoff 公司對(duì)此胸有成竹,Hans Beckhoff 說:“安全技術(shù)已經(jīng)是TwinCAT 系統(tǒng)的必要組成部分。中小型應(yīng)用方而,可以通過TwinCAT系統(tǒng)管理器(TwincAT system Manager )進(jìn)行參數(shù)配置,并載入KL6904 邏輯端了中。大型應(yīng)用方面,我們正在開發(fā)安全型PLC ,這也將能通過IEC 61131-3 進(jìn)行自由編程?!?br/>


  如果Beckhoff 的安全產(chǎn)品戰(zhàn)略得以實(shí)現(xiàn),那么機(jī)械設(shè)備將剛采用統(tǒng)一的自動(dòng)化系統(tǒng),而無需獨(dú)立的安全控制器,這定將為客戶帶來顯著效益。Hans Beckhoff指出:“通過全方位的集成,設(shè)備的安裝、調(diào)試和維護(hù)都更為簡(jiǎn)單明了?!倍腋匾氖?,所有與安全相關(guān)的信號(hào)都能通過標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)獲取。總之,這一切均將“顯著改善診斷勝能,并進(jìn)一步提高系統(tǒng)可靠性”。
  不言而喻,EtherCAT 亦能完成安全通訊。Hans Beckhoff 講解道:“即便沒有EtherCAT安全數(shù)據(jù)安全層的輔助,TwinSAFEI協(xié)議也能在安全設(shè)備間完成安全通訊。該系統(tǒng)符合安全集成等級(jí)3 ( EN 61508 SIL3 )的要求。TwinSAFE 協(xié)議設(shè)計(jì)為中性的總線防議,因此可以支持ROFIBUS 或CANopen 等其他的總線系統(tǒng)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和傳送速率可以變化。兩種安全設(shè)備之間的通訊連接被歸類為‘EtherCAT安全連接’,包括發(fā)送和應(yīng)答兩部分,發(fā)送或應(yīng)答是否位于EtherCAT主站或從站中并不影響實(shí)際效果?!边@就意味著,任何EtherCAT設(shè)備(主站或從站)都可與其他EtherCAT設(shè)備建立一個(gè)或多個(gè)EtherCAT安全連接



驅(qū)動(dòng):簡(jiǎn)單易用是基本原則
  運(yùn)動(dòng)控制是Beckhoff控制技術(shù)的核心部分。自1986 年以來,Beckhoff就開始提供基于PC 的NC 控制軟件。Hans Beckhoff 說:“我們的系統(tǒng)一貫具有高度的開放性,因此可以控制相當(dāng)廣泛的外圍設(shè)備和驅(qū)動(dòng)設(shè)備。” Beckhoff可以提供基于所有通用通訊系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制方案,并可容納控制許多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品?!半m然新品AXS000 將顯著加強(qiáng)我們的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品線,但是,未來我們還將繼續(xù)堅(jiān)持開放性原則,兼容其它產(chǎn)品?!?br/>  談及AX5000 , Hans Beckhoff 介紹說:“帶有智能連接系統(tǒng)的AX5000 驅(qū)動(dòng)新品完全由Beckhoff內(nèi)部開發(fā)研制,具有高度性價(jià)比。”AX5000 能夠驅(qū)動(dòng)多種類型的電機(jī),包括同步伺服、異步伺服和線性伺服電機(jī)等?!爱?dāng)然,AX5000 也支持EtherCAT 通訊,并可實(shí)現(xiàn)分布式或中央控制架構(gòu)的配置?!痹擈?qū)動(dòng)的功率范圍在250W~10 kw 之間,未來將進(jìn)一步擴(kuò)展其功率范圍?!拔覀兊尿?qū)動(dòng)新技術(shù)有助于推動(dòng)基于PC 的自動(dòng)化控制技術(shù)。開發(fā)研制驅(qū)動(dòng)技術(shù)過程中,我們一直堅(jiān)持Beckhoff產(chǎn)品的基本原則:簡(jiǎn)單易用。用戶只需幾分鐘便可掌握這些驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的調(diào)試方法?!盚ans Beckhoff 預(yù)計(jì),該款產(chǎn)品將有力促進(jìn)公司未來發(fā)展
  Beckhoff 也提供高集成驅(qū)動(dòng)技術(shù):在外部低壓(< 48 VDC )、供電輸出功率小于250W 的范圍內(nèi),可以通過伺服和步進(jìn)電機(jī)I / O 端子的方式來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制。這樣高度集成、簡(jiǎn)單實(shí)用的驅(qū)動(dòng)技術(shù)將加快在設(shè)備架構(gòu)中采用電子伺服馭動(dòng)技術(shù)這一趨勢(shì)的發(fā)展。
  安全技術(shù)是Beckhoff 自動(dòng)化技術(shù)的一個(gè)必要組成部分,因而AXS000 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品中也集成了安全功能。AXS000 配有可選的安全模塊,提供諸如安全停止、安全重起鎖、安全減速和安全絕對(duì)位置等安全功能。Hans Beckhoff介紹說:“未來,我們還將實(shí)現(xiàn)安全減少扭矩和安全制動(dòng)控制等功能。只有當(dāng)控制器、I/O 和驅(qū)動(dòng)各個(gè)層面共同形成安全、集成的自動(dòng)化控制系統(tǒng),并通過諸如EtherCAT安全協(xié)議等‘中性’總線安全協(xié)議進(jìn)行系統(tǒng)通訊時(shí),才有可能實(shí)現(xiàn)巨大的價(jià)值飛越。”

新一代的計(jì)算機(jī)
  SPS / IPC / DRIVES 展會(huì)上,Beckhoff 公司還展出丁新一代的工業(yè)PC :Hans Beckhoff介紹說:“新的嵌入式面板PC 系列高度集成,是理想的控制平臺(tái)??刂泼姘搴蟛坑兄呒啥鹊闹靼澹詢r(jià)比非常高。這些工業(yè)PC尤其為EtherCAT技術(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì),將會(huì)展現(xiàn)EtherCA 下自動(dòng)化系統(tǒng)的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)?!?br/>新品工業(yè)PC 將提供兩種等級(jí)以供選擇:1 ) Pentium M , Windows XP操作系統(tǒng)或嵌入式操作系統(tǒng);2 )基于ARM 的系統(tǒng),支持純粹的Windows CE 應(yīng)用。同一外殼型號(hào)中,也可使用純粹的監(jiān)控版本。鋁框架結(jié)構(gòu)已經(jīng)經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn)和測(cè)試,有多種外殼設(shè)計(jì),可以根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合直接選擇適合的操作面板,顯示屏尺從6.5 英寸到20 英寸不等。




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