在工業(yè)通訊領(lǐng)域，各自為政的標(biāo)準(zhǔn)之爭(zhēng)歷來已久，而開放和統(tǒng)一卻是市場(chǎng)所需，也是通訊技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。上世紀(jì)末、本世紀(jì)初，在商業(yè)應(yīng)用中取得巨大成功的以太網(wǎng)進(jìn)入工業(yè)應(yīng)用成為共識(shí)，終于暫時(shí)停息了現(xiàn)場(chǎng)總線的門戶之爭(zhēng)，ModbusTCP/IP、PROFINET、Ethernet/IP、HSE等工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)分別順勢(shì)而生，隨后，EtherCAT、Powerlink、EPA等又橫空出世，一時(shí)間，工業(yè)以太網(wǎng)成為工業(yè)通訊的主流發(fā)展方向。
在眾多的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)中，開放式實(shí)時(shí)以太網(wǎng)EtherCAT是近年來發(fā)展最快、支持會(huì)員最多的標(biāo)準(zhǔn)之一。2005年2月，EtherCAT通過96% 的IEC會(huì)員投票表決，正式成為IEC規(guī)范——IEC/PAS 62407；截至2005年11月，EtherCAT已有來自25個(gè)國(guó)家和地區(qū)的近300名企業(yè)成員。
與那些耳熟能詳?shù)臉?biāo)準(zhǔn)不同，EtherCAT 雖然已經(jīng)擁有中國(guó)的成員企業(yè)，但在中國(guó)市場(chǎng)并沒有正式推廣，屬于中國(guó)工業(yè)以太網(wǎng)市場(chǎng)的后來者。2006年6月，ETG（EtherCAT技術(shù)組）常務(wù)理事Mr. Martin Rostan第一次來到中國(guó)正式面向中國(guó)市場(chǎng)推廣EtherCAT。中國(guó)工控網(wǎng)（www.bursakizilaykizyurdu.com）借此專訪了Mr. Martin Rostan。


記者：請(qǐng)您簡(jiǎn)單地介紹一下EtherCAT及其在國(guó)際上應(yīng)用的情況。EtherCAT進(jìn)入中國(guó)，能給以下兩種用戶帶來哪些價(jià)值：（1）沒有使用過工業(yè)以太網(wǎng)的用戶，（2）正在使用其它標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)通訊用戶。
Mr. Martin Rostan：
EtherCAT(Ethernet for control automation technology) 是德國(guó)倍福（Beckhoff）提出的針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的開放式實(shí)時(shí)以太網(wǎng)解決方案，其特點(diǎn)是性能優(yōu)越、操作簡(jiǎn)便。EtherCAT可以用簡(jiǎn)單的線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來取代以太網(wǎng)常用的星形結(jié)構(gòu)，也可以采用“傳統(tǒng)”方式，即采用網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)進(jìn)行布線，以便整合其他的以太網(wǎng)設(shè)備。主站無須專用接口卡，只需采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)卡即可實(shí)現(xiàn)與任何一臺(tái)以太網(wǎng)控制器的連接。因此EtherCAT也非常適用于小型和中型的控制領(lǐng)域，從而為分布式I/O開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。EtherCAT技術(shù)出色的性能打破了傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線的瓶頸，實(shí)現(xiàn)了一種與現(xiàn)代工業(yè)PC的強(qiáng)大運(yùn)算能力相匹配的通信技術(shù)。
在機(jī)械設(shè)備控制中，I/O、驅(qū)動(dòng)和控制器集成在一起，要求在簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)下達(dá)到非常高的性能和速度，EtherCAT便是理想的選擇。EtherCAT的第一批應(yīng)用即在運(yùn)動(dòng)控制中。在不需要高速度和高性能的情況下，可以發(fā)揮EtherCAT拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活的優(yōu)勢(shì)，比如應(yīng)用在物流行業(yè)。此外，在其它行業(yè)，如半導(dǎo)體、機(jī)器人、壓機(jī)、注塑、木材加工、安裝生產(chǎn)線、液壓傳動(dòng)等行業(yè)，EtherCAT都取得了廣泛的應(yīng)用?？罩锌蛙嚬揪驮谄滹w機(jī)制造生產(chǎn)線中，運(yùn)用EtherCAT作機(jī)翼強(qiáng)度測(cè)試。
由于EtherCAT的易用性，對(duì)沒有工業(yè)以太網(wǎng)經(jīng)驗(yàn)的用戶而言，非常適合，因?yàn)镋therCAT類似于TCP/IP，無需手動(dòng)設(shè)置地址、無需配置交換機(jī)，能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)功能配置、精確定位診斷，并不需要IT專家。對(duì)于已經(jīng)有現(xiàn)場(chǎng)總線使用經(jīng)驗(yàn)的用戶而言，EtherCAT和其它總線方式一樣，使用起來就更簡(jiǎn)便了。最為重要的是，不管是哪類用戶，EtherCAT都能以低成本組建性能優(yōu)越、開放實(shí)時(shí)的工業(yè)通訊方案，用戶可以用簡(jiǎn)單的總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)取代昂的星型以太網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，無需昂貴的基礎(chǔ)組件。

記者：開放、實(shí)時(shí)是EtherCAT的特點(diǎn)，眾所周知，開放是以太網(wǎng)本身的優(yōu)點(diǎn)，而實(shí)時(shí)則是以太網(wǎng)的不足，請(qǐng)問該怎樣理解EtherCAT的開放和實(shí)時(shí)？
Mr. Martin Rostan：
的確如此。以太網(wǎng)是開放的，但實(shí)時(shí)性是欠缺的。工業(yè)以太網(wǎng)是在商用以太網(wǎng)的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來的，EtherCAT在做這種改進(jìn)時(shí)，首先就保持了其開放性。工業(yè)以太網(wǎng)是否開放的一個(gè)重要體現(xiàn)就是有多少供應(yīng)商為此提供主站。據(jù)我所知，其它的工業(yè)以太網(wǎng)，都沒有多少供應(yīng)商提供相應(yīng)的主站。在今年的德國(guó)漢諾威展覽會(huì)上，在8種操作系統(tǒng)下面，共有來自10個(gè)供應(yīng)商的主站支持EtherCAT，有兩種開放源的主站，此即EtherCAT開放性的明證。
關(guān)于實(shí)時(shí)性，EtherCAT使網(wǎng)絡(luò)性能達(dá)到了一個(gè)新境界。借助于從站硬件集成以及網(wǎng)絡(luò)控制器主站的直接內(nèi)存讀取，整個(gè)協(xié)議的處理過程都在硬件中實(shí)現(xiàn)，因此完全獨(dú)立于協(xié)議堆棧的實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)、CPU性能或軟件實(shí)現(xiàn)方式。1000個(gè)I/O的更新時(shí)間只需30μs，其中還包括I/O周期時(shí)間。單個(gè)以太網(wǎng)幀最多可運(yùn)行1486字節(jié)的過程數(shù)據(jù)交換，幾乎相當(dāng)于12000個(gè)數(shù)字輸入和輸出，而傳送這些數(shù)據(jù)僅需耗時(shí)300μs。

記者：EtherCAT似乎比較專注于FA市場(chǎng)，而在PA市場(chǎng)中少見其應(yīng)用？
Mr. Martin Rostan：
EtherCAT出自德國(guó)倍福，而倍福的產(chǎn)品偏向于FA市場(chǎng)，因此EtherCAT研發(fā)的目標(biāo)市場(chǎng)主要是針對(duì)FA應(yīng)用。正如中國(guó)的EPA來自DCS廠家，因此EPA更適合在流程工業(yè)。事實(shí)上，由于EtherCAT具有冗余功能，在過程自動(dòng)化中也是適用的，EtherCAT現(xiàn)有的客戶就經(jīng)常要求在PA中使用，相信EtherCAT將來也會(huì)進(jìn)入過程自動(dòng)化。

記者：目前，許多大公司都在推廣自己的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，如此眾多的標(biāo)準(zhǔn)，是否會(huì)造成和現(xiàn)場(chǎng)總線一樣互不兼容的孤島現(xiàn)象？
Mr. Martin Rostan：
目前，在通訊標(biāo)準(zhǔn)的選擇上，用戶多少有些無奈。比如在FA中，用戶是先選擇產(chǎn)品和產(chǎn)品的生產(chǎn)廠家，再選擇通訊標(biāo)準(zhǔn)的，比如用戶如果選擇了西門子的PLC，那就必須選擇ProfiNet，如果選擇的是羅克韋爾的PLC，則必須選擇EtherNet/IP作為通訊標(biāo)準(zhǔn)。
而合理的選擇順序應(yīng)該是，先技術(shù)再產(chǎn)品。EtherCAT是作為第三方的中立技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，ETG專注于其技術(shù)推廣。作為一項(xiàng)不以產(chǎn)品市場(chǎng)為支撐的中立技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，目前EtherCAT在歐洲市場(chǎng)中已排名第三，且其快速的發(fā)展使得EtherCAT即將成為排名第二的標(biāo)準(zhǔn)。EtherCAT還擁有最為廣泛的企業(yè)成員，因此，用戶完全可以做到先選擇EtherCAT，再選擇合適的產(chǎn)品。例如，知名軟件供應(yīng)商3S，已經(jīng)將EtherCAT作為一個(gè)包植入其軟件產(chǎn)品中，而目前許多用戶都在使用3S，對(duì)他們來說就非常方便。在今年的漢諾威展覽會(huì)上，許多供應(yīng)商都選擇了支持EtherCAT，這就證明了EtherCAT在技術(shù)上的先進(jìn)性，易用、更快、更簡(jiǎn)單的執(zhí)行、更便宜——這就是EtherCAT強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。
我相信，當(dāng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)成為用戶的首選時(shí)，工業(yè)以太網(wǎng)將不會(huì)再現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線那樣的各自為政現(xiàn)象。

記者：說到中立，您個(gè)人是ETG的常務(wù)理事，又是Beckhoff的技術(shù)市場(chǎng)總監(jiān)，請(qǐng)問這種雙重身份是否有礙于ETG的中立發(fā)展？
Mr. Martin Rostan：
在自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的歷程中，產(chǎn)品供應(yīng)商的作用無可替代。在過去，幾乎所有的技術(shù)都需要依靠廠家來推動(dòng)發(fā)展，因?yàn)榧夹g(shù)最終需要付諸于產(chǎn)品的應(yīng)用，對(duì)技術(shù)發(fā)展而言，供應(yīng)商的參與應(yīng)該是好事。最重要的一點(diǎn)是，也是衡量技術(shù)是否中立的唯一標(biāo)志，即其它的廠家是否支持該標(biāo)準(zhǔn)，是否愿意投入資源推出支持此標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。恰恰在這一點(diǎn)上，EtherCAT是值得信賴的，不但擁有最多的成員企業(yè)，且這些企業(yè)中包括很多國(guó)際大公司，比如ABB、博世、松下、富士電機(jī)、三星、丹納赫、菲利普、研華、控創(chuàng)、NI、SEW、FESTO、TURCK等等。
當(dāng)然，作為這項(xiàng)開放技術(shù)的推動(dòng)者，Beckhoff也會(huì)開發(fā)更多基于EtherCAT的產(chǎn)品，同時(shí)，通過推進(jìn)EtherCAT，Beckhoff也得以提升自己的品牌，是一種雙贏的效果。

記者：EtherCAT技術(shù)組織（ETG）還是第一次進(jìn)入中國(guó)，對(duì)EtherCAT在中國(guó)的被接受程度，現(xiàn)在的狀況如何？未來會(huì)是怎樣的前景？您準(zhǔn)備怎樣開展在中國(guó)的推廣工作？
Mr. Martin Rostan：
目前，EtherCAT已經(jīng)有一些中國(guó)的成員企業(yè)，如研華科技、浙江中控、泓格科技、MOXA等。這次我代表ETG首次在中國(guó)出現(xiàn)，是表示對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的重視和尊重，我們期待中國(guó)用戶和供應(yīng)商更多地認(rèn)識(shí)EtherCAT的價(jià)值，并予以接納，希望更多的供應(yīng)商加入ETG，一起推廣這項(xiàng)開放的技術(shù)。由于中國(guó)市場(chǎng)比較開放，善于接受新技術(shù)，因此我非常自信，相信EtherCAT能更多地被接納，因?yàn)橥ㄟ^這幾天與中國(guó)用戶的交流，我切身感覺到了中國(guó)用戶對(duì)開放而先進(jìn)的新技術(shù)的需求非常強(qiáng)烈。
在這次FA/PA展覽會(huì)之后，我們今年還將在上海的漢諾威展覽會(huì)上，再次正式亮相。同時(shí)，我們還計(jì)劃在中國(guó)各地巡回，建立起本地的支持力量。作為全球部署的一部分，中國(guó)市場(chǎng)也在議程中，ETG將來肯定會(huì)在中國(guó)設(shè)立分支機(jī)構(gòu)，也許是今年也許是明年，要看EtherCAT在中國(guó)市場(chǎng)的具體發(fā)展情況而定。

記者：您怎樣看待工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展？是否可能取代現(xiàn)場(chǎng)總線？
Mr. Martin Rostan：
根據(jù)目前的情況來看，現(xiàn)場(chǎng)總線不會(huì)立刻被取代，但我們看到在新增項(xiàng)目和設(shè)備中，工業(yè)以太網(wǎng)正在越來越多地被使用。我預(yù)計(jì)，3年之內(nèi)，工業(yè)以太網(wǎng)還不會(huì)完全取代現(xiàn)場(chǎng)總線，但從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，我相信工業(yè)以太網(wǎng)肯定會(huì)取代現(xiàn)場(chǎng)總線。因?yàn)?，?duì)用戶而言，工業(yè)以太網(wǎng)能讓用戶獲取開放而低成本的價(jià)值，以PROFINET為例，它在功能上比PROFIBUSS更強(qiáng)，但成本更低，用戶當(dāng)然更愿意選擇PROFINET。
而我最后要特別指出<