我與Modicon的不解之緣——Modicon 40年系列尋訪
1968年，全球第一臺(tái)真正意義上的PLC－－-Modicon v84誕生在美國(guó)，至今已經(jīng)整整40年了。40年彈指一揮間，PLC市場(chǎng)幾經(jīng)變遷，依然保持著旺盛的生命力。而Modicon在中國(guó)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用也有近30年的歷史。30年來(lái)，從最初的用戶到后續(xù)的用戶都在堅(jiān)持選用Modicon產(chǎn)品，正是諸多用戶的不懈堅(jiān)持，成就了今天產(chǎn)品的推陳出新，服務(wù)的日益提高，行業(yè)用戶的日漸拓展。
適逢“施耐德Modicon四十年故事尋訪”活動(dòng)之際，中國(guó)工控網(wǎng)相繼尋訪30年來(lái)的新、老用戶，共同回顧和分享在項(xiàng)目設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試過(guò)程中所經(jīng)歷的故事。
今天我們要尋訪的是安彩高科股份有限公司主任電氣工程師宋建新。宋工，90年代畢業(yè)后就投入到安彩高科自動(dòng)化生產(chǎn)線的改造項(xiàng)目，十幾年的工作歷程中，曾使用Modicon PLC改造了幾十條生產(chǎn)線。
初識(shí)Modicon源于項(xiàng)目改造
我剛進(jìn)公司的時(shí)候大部分生產(chǎn)線都是選用安川的R84H系統(tǒng)，后來(lái)出于網(wǎng)絡(luò)控制的需要，要對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行改造。當(dāng)時(shí)選用的安川產(chǎn)品已經(jīng)停產(chǎn)，沒(méi)有備件，而且相對(duì)來(lái)說(shuō)比較落后，處理速度慢，容量小。早期用的安川的PLC邏輯容量非常小，有些候不能滿足需要。經(jīng)考察，施耐德是最早生產(chǎn)PLC的廠家之一，當(dāng)時(shí)施耐德的Quantum系列產(chǎn)品邏輯容量一般在64K左右，所以綜合比較后選擇了施耐德的系列產(chǎn)品，從此和Modicon結(jié)下了不解之緣。從1999年完成2條生產(chǎn)線的改造以后，陸續(xù)到現(xiàn)在已經(jīng)改造了30多套?？傮w上來(lái)看，Modicon產(chǎn)品的質(zhì)量、通訊都沒(méi)問(wèn)題，沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)大的故障，產(chǎn)品非常好用。直至今天，項(xiàng)目的改造還是首選施耐德的系列產(chǎn)品。
我們最早使用的產(chǎn)品是Compact（緊湊型）的984系列，后來(lái)改造時(shí)選用Quantum系列。從第一次使用到后續(xù)的項(xiàng)目我們都是自己設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試，如果遇到技術(shù)難題，一般先電話咨詢施耐德相關(guān)的技術(shù)人員，如果電話解決不了就請(qǐng)施耐德技術(shù)支持上門(mén)服務(wù)。設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試過(guò)程實(shí)際上是個(gè)學(xué)習(xí)、應(yīng)用的過(guò)程，是把平時(shí)對(duì)產(chǎn)品的了解、相關(guān)技術(shù)資料的理解付諸于應(yīng)用的過(guò)程，大家互相討論不同點(diǎn)數(shù)的設(shè)計(jì)、如何通訊等，通過(guò)不斷學(xué)習(xí)交流，逐步熟悉了Modicon PLC。
第一次進(jìn)行改造的時(shí)候，因?yàn)閷?duì)產(chǎn)品不熟悉，碰到不少困難。那時(shí)候我剛剛走出大學(xué)校門(mén)，還沒(méi)有做過(guò)具體的項(xiàng)目，記得第一次接到生產(chǎn)線改造項(xiàng)目的時(shí)候，面對(duì)一臺(tái)全英文說(shuō)明書(shū)的PLC竟然覺(jué)得無(wú)處下手。有些英文資料專業(yè)性特別強(qiáng)，詞典上也查不到，不知道到底是什么意思，經(jīng)過(guò)多次實(shí)踐后終于知道了具體的含義。比如通訊地址設(shè)定，剛開(kāi)始對(duì)軟件的了解程度不夠，不知道如何設(shè)定，所有這些都需要一個(gè)學(xué)習(xí)的過(guò)程。現(xiàn)在用的多了，軟件的使用、安裝都已經(jīng)非常熟練。
越熟悉越愛(ài)用
使用的過(guò)程就是學(xué)習(xí)的過(guò)程，用的越多對(duì)產(chǎn)品就越熟悉，而越熟悉就越能充分發(fā)揮產(chǎn)品的性能，所以越熟悉就越愛(ài)用。現(xiàn)在我們生產(chǎn)線上從PLC到低壓產(chǎn)品，都換成了施耐德的產(chǎn)品。每一次更新改造都是一個(gè)新的學(xué)習(xí)的過(guò)程，有一次使用Peer-cop方式來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC與變頻器之間的通訊，需要進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，當(dāng)時(shí)只知道要用到Peer-cop，但怎樣用、如何設(shè)定卻不知道。在軟件里面也找不到相關(guān)的功能，因?yàn)橘Y料都是英文的，需要翻譯理解，經(jīng)過(guò)幾天的研究和實(shí)踐終于實(shí)現(xiàn)了通訊。
最初資料的來(lái)源主要是兩個(gè)方面，一是施耐德公司隨產(chǎn)品提供的的資料，二是軟件里的幫助，但翻譯過(guò)來(lái)都是PPT形式的簡(jiǎn)單的介紹，必須把幫助吃透了，反復(fù)實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)成功后才能用到現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。隨著改造項(xiàng)目越來(lái)越多，前期的學(xué)習(xí)過(guò)程就是后期經(jīng)驗(yàn)的積累過(guò)程，后續(xù)的改造就比較順利了。比如，調(diào)試比較難的地方和關(guān)鍵點(diǎn)我們都做了記錄，參數(shù)設(shè)定中的常用參數(shù)的設(shè)置一定要清楚，我們都做了記錄，這樣有利于我們后期的使用維護(hù)和新員工的培訓(xùn)。最初改造第一套PLC時(shí)，需要好幾天的時(shí)間反復(fù)試驗(yàn)，現(xiàn)在只要不到半天的時(shí)間就可以完成。
產(chǎn)品的易用性
第一套Modicon設(shè)備投入使用至今已有10年之久，到目前為止運(yùn)行狀態(tài)良好。CPU沒(méi)出現(xiàn)過(guò)問(wèn)題，輸入輸出模塊尤其是輸出模塊插槽的簧片由于人為原因（插拔的時(shí)候著急或者太用力等）出現(xiàn)過(guò)變形或者接觸不良的問(wèn)題。如果原先設(shè)計(jì)點(diǎn)數(shù)或功能比較少，現(xiàn)在通過(guò)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)可以任意的添加一些新的要求和功能。比如根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)要求，有的程序需要更新，進(jìn)行升級(jí)改造，可以通過(guò)修改一段程序：增加、刪除等操作，任意增加、任意刪除都可以。中間點(diǎn)、中間線圈也比較豐富，可以任意的增刪，需要新的功能時(shí)添加擴(kuò)展模塊就可以了，比較方便。
我們現(xiàn)在生產(chǎn)線上百分之七十以上是施耐德的產(chǎn)品，Compact（緊湊型）的984系列，Quantum系列，保括配套的低壓設(shè)備?，F(xiàn)在還在陸續(xù)改造中，大概有10來(lái)套沒(méi)有改造完成。現(xiàn)在新出的534 12，容量大，應(yīng)用范圍廣，速度更快，以前的CPU運(yùn)行速度相當(dāng)于386、486、現(xiàn)在新的CPU的運(yùn)行速度、掃描速度、響應(yīng)時(shí)間都非常快。
Modicon系列產(chǎn)品的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是操作軟件響應(yīng)快，比如我們現(xiàn)在用的modsoft編程軟件，感覺(jué)這個(gè)軟件反應(yīng)比較快，即時(shí)狀態(tài)都可以顯示出來(lái)，concept編程軟件界面好，可視化界面非常方便，復(fù)制、粘貼都非常易于操作。硬件可以帶電操作，熱插拔，如果保險(xiǎn)燒斷，可以直接把端子排拔掉，換好保險(xiǎn)直接插回去，不用整個(gè)關(guān)掉PLC電源操作。比如3臺(tái)設(shè)備，1臺(tái)設(shè)備壞了，另2臺(tái)設(shè)備還能工作。遇到這些小規(guī)模的維護(hù)、維修時(shí)不用停機(jī)，就可以直接操作。
總的感受體會(huì)
Modicon系列的產(chǎn)品用了10年之久了，總體來(lái)說(shuō)性能很穩(wěn)定，傳輸速度快，聯(lián)網(wǎng)方便，顯示器、觸摸屏直接聯(lián)網(wǎng)非常方便。而且網(wǎng)絡(luò)化可以減少工作量，在控制室通過(guò)一個(gè)端口即可控制聯(lián)網(wǎng)的所有PLC，這對(duì)于原來(lái)的PLC來(lái)說(shuō)是不能實(shí)現(xiàn)的。可以大大減少工作量，節(jié)省人力。
使用Modicon產(chǎn)品進(jìn)行改造的過(guò)程是個(gè)非?？鞓?lè)的過(guò)程，同事們一起接線、編程，或者做一些準(zhǔn)備工作，是一個(gè)非常快樂(lè)、非常享受的過(guò)程，尤其一開(kāi)始雖然難度大，找資料、解決問(wèn)題的過(guò)程很漫長(zhǎng)，但是這個(gè)過(guò)程體現(xiàn)了團(tuán)隊(duì)的精神，這種精神很可貴。
譬如說(shuō)我廠傳送帶系統(tǒng)的控制規(guī)模比較大，模塊較多，需要3個(gè)底板，2個(gè)底板（10槽）是10個(gè)模塊，1個(gè)底板（6槽）是6個(gè)模塊。在我們幾個(gè)接線調(diào)試過(guò)程中，我們路工那時(shí)候正好出國(guó)了，回來(lái)說(shuō)我們的接線在標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化方面和國(guó)外還有差距，國(guó)外設(shè)備的接線比較整齊、美觀、規(guī)范。我們剛開(kāi)始改造時(shí)沒(méi)有這個(gè)意識(shí)，認(rèn)為只要線接對(duì)了，調(diào)試成功了就可以了。路工要求我們不能只求速度，也要美觀、規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，于是又拆掉重新接線。有時(shí)候擰螺絲時(shí)間長(zhǎng)了手很酸，大家就輪流的一個(gè)人擰一會(huì)，有個(gè)同事唱歌唱的好，休息的時(shí)候給大家唱歌，別人接線，所有這些過(guò)程都非常難忘。
我們也使用施耐德的觸摸屏，在PC上設(shè)計(jì)界面后拷貝到存儲(chǔ)卡上，然后再插到觸摸屏，把數(shù)據(jù)傳到觸摸屏。剛開(kāi)始時(shí)，通過(guò)復(fù)制，粘貼，怎么都拷貝不過(guò)去；后來(lái)發(fā)現(xiàn)可以通過(guò)MB+網(wǎng)傳輸，但還是不行；在存儲(chǔ)卡里面看到一個(gè)文件夾，就考到文件夾里，也還不行，試了無(wú)數(shù)次也沒(méi)解決。后來(lái)我的同事路工發(fā)現(xiàn)需要選擇到外部終端這個(gè)命令選項(xiàng)，點(diǎn)擊傳輸后保存，雖然打開(kāi)看什么也沒(méi)有，但插到觸摸屏上以后，打開(kāi)就能夠顯示正常的界面了。這時(shí)候非常興奮，終于把這個(gè)問(wèn)題解決了，后來(lái)總結(jié)的時(shí)候覺(jué)得，有時(shí)候可能這個(gè)軟件你用的時(shí)候某一點(diǎn)考慮不周或者沒(méi)有發(fā)現(xiàn)，雖然這個(gè)問(wèn)題很簡(jiǎn)單，也要繞個(gè)大圈。到目前為止，使用非常熟練，也就覺(jué)得這個(gè)軟件非常方便了。
也許十幾年的時(shí)間不足以說(shuō)明Modicon 40年的發(fā)展歷程，但是我從宋工眼里看到的是一個(gè)年輕的工程師伴隨施耐德、伴隨Modicon 學(xué)習(xí)、成長(zhǎng)的過(guò)程，還算年輕的宋工在以后還會(huì)繼續(xù)他的Modicon之路，而這也是我們廣大奮斗在項(xiàng)目一線的工程師的一個(gè)縮影。愿宋工的Modicon 之路越走越長(zhǎng)，愿Modicon在中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)的路越來(lái)越多！
資料
從規(guī)模上來(lái)度，河南安彩高科股份有限公司有4個(gè)分廠，每個(gè)廠都有多條生產(chǎn)線。拿彩玻一廠來(lái)說(shuō)，一廠生產(chǎn)的是小品種，每條生產(chǎn)線屏的平均日產(chǎn)量在6000-8000枚。 生產(chǎn)線改造時(shí)使用的PLC較多，以傳送帶為例CPU型號(hào)是QUANTUM CPU 113 03的，采用分布式I/O連接兩個(gè)分支，本地I/O點(diǎn)數(shù)
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