雙量程功能
在日常生產(chǎn)中,我們經(jīng)常會(huì)遇到在一個(gè)零件上疊加壓入多種工件的情況。疊加壓入的零件有大有小,所需的壓裝力也大小不一。如果我們用一個(gè)比較大的力去壓一個(gè)比較小的零件時(shí),可能會(huì)因?yàn)閴貉b精度過(guò)大,無(wú)法滿足工藝要求。在這種情況下,帶有壓電傳感器的伺服電缸可以標(biāo)定雙量程,一個(gè)較大的量程和一個(gè)較小的量程,就可以滿足較小零件壓裝的精度要求。舉一個(gè)例子:奇石樂(lè)蝸桿軸承的壓裝。
1. 將軸承壓入蝸桿上的軸承位中
由于工件有公差
以壓入到最終力為停止條件
壓入軸承需要用一個(gè)比較大的力壓裝
2. 壓入卡環(huán)
由機(jī)械工裝將卡環(huán)擠壓變形
并卡在蝸桿凹槽處
保證軸承不會(huì)脫落
以壓入到最終力為停止條件
由于卡環(huán)較薄,接觸面積也較小,壓入時(shí)僅需要
一個(gè)較小的力壓裝。
奇石樂(lè)兩個(gè)零件的壓裝過(guò)程可用不同的壓裝程序,兩個(gè)量程自動(dòng)切換。
對(duì)于卡環(huán)的壓裝過(guò)程,我們可以設(shè)置如下評(píng)估方式:
1. 全過(guò)程采用包絡(luò)線監(jiān)控,保證壓裝結(jié)果的一致性;
2. 設(shè)置包絡(luò)線時(shí)只需給出要監(jiān)控的位移,系統(tǒng)會(huì)根據(jù)歷史曲線自動(dòng)擬合出包絡(luò)線的形狀,然后根據(jù)歷史曲線調(diào)整上/下公差即可。
評(píng)估窗口設(shè)置非常方便,設(shè)置拐點(diǎn)監(jiān)控判斷卡環(huán)是否到位。
準(zhǔn)確壓入到位置

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