隨著工業(yè)行業(yè)的迅猛發(fā)展，工業(yè)廢水的排放量越來越多，水污染日益嚴重，污水處理需求日益增大。污水處理的各種方法中普遍使用的有過濾處理、離心分離等。本污水處理案例使用的是離心分離法，離心分離技術中運用最多的就是差速離心法，通過低速和高速兩種離心方式交替使用，用不同強度的離心力使具有不同密度的物質分級分離。這種方法中，變頻器是否能精確控制速度和轉矩至關重要。

系統(tǒng)功能：

本系統(tǒng)中通過穩(wěn)聯技術的CAN轉 Modbus TCP協議網關，連接離心機變頻器的CAN接口，轉換為Modbus TCP 連接控制器（支持 Modbus TCP協議），實現控制器對離心機的轉速、轉矩等參數的監(jiān)視和控制。

同時因為污水處理廠占地大，各個離心機分布較分散，布線繁瑣，使用級聯方式連接，使布

線方便、簡潔，更節(jié)省了線纜及交換機成本。

系統(tǒng)組成圖： 

系統(tǒng)配置： 

使用網關配置軟件對網關進行簡單配置，配置之前先確定網關與PC機處于同一網段。

1．打開配置軟件設置下載通訊口：

2．配置工業(yè)以太網參數，IP地址，子網掩碼等：

3．配置CAN參數，協議類型，波特率： 

4．設置完Can ID和數據長度后點擊下載，即可完成對ModbusTCP轉Can網關的配置，開始通訊。 

總結：

該污水處理系統(tǒng)通過使用穩(wěn)聯技術的CAN轉ModbusTCP網關實現了CAN接口變頻器與Mod

bus TCP 工控機的通訊，因為網關網口內置Switch，支持級聯方式，大量節(jié)省了線纜與交換機，節(jié)約了成本，使布線方便簡潔。功能強大的PC 機監(jiān)控軟件，方便和變頻器的調試，簡單易用。

穩(wěn)聯技術的CAN轉Modbus TCP/TCP/UDP網關是一種非常有用的設備，它可以實現CAN總線數據與其他協議數據之間的轉換，從而實現與其他系統(tǒng)的無縫集成。

在未來的工業(yè)通訊領域中，這種設備將會越來越重要。