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全新SCARA機器人：小型零部件裝配、搬運、揀選一“手”搞定

2025/4/8 14:42:41

日前，?？禉C器人全新推出HSR系列SCARA水平多關(guān)節(jié)機器人，適用于小型零部件的裝配、搬運、揀選、檢測等應(yīng)用場景。

SCARA

HSR3和HSR6系列

全新HSR3和HSR6兩個系列、四款水平多關(guān)節(jié)機器人，出廠可預置傳送帶跟蹤功能，在末端法蘭裝配不同的工具，以高速、高精度、驅(qū)控一體、易部署等優(yōu)勢，適用于小型零部件的裝配、搬運、揀選、檢測等應(yīng)用場景，為3C家電、食藥品、鋰電、汽車零部件等行業(yè)智造升級提供更多選擇。

傳送帶跟蹤，響應(yīng)多元觸發(fā)

出場可預置傳送帶跟蹤功能，可實時捕捉傳送帶的動態(tài)，同時支持視覺觸發(fā)、編碼器等距觸發(fā)、光電傳感器觸發(fā)-有/無視覺等多種觸發(fā)方式，無論是上料頻率相對穩(wěn)定或是上料頻率隨機的場景，HSR3和HSR6 SCARA機器人都能高效響應(yīng)。

基于海康機器人工業(yè)相機的視覺觸發(fā)方式

高剛度且輕量化，效率精度兼得

采用高剛度輕量化設(shè)計，實現(xiàn)了效率與精度的完美融合；機身小巧，本體重量低至 12kg，適應(yīng)各類狹小空間；卓越的運動性能可實現(xiàn)高達0.29s的節(jié)拍時間，滿足高強度生產(chǎn)需求；內(nèi)置氣路/信號/以太網(wǎng)接口，便于集成應(yīng)用擴展，進一步挖掘生產(chǎn)潛能。

驅(qū)控一體，系統(tǒng)效率飛升

通過動力學精準建模，對機器人運行中的復雜力學狀態(tài)進行深度剖析與精確模擬，結(jié)合優(yōu)質(zhì)部件，具備高穩(wěn)定性和安全性；在數(shù)據(jù)交互與適配性方面，機器人內(nèi)置編碼器接口，可靈活連接各類編碼器設(shè)備，并支持多種通訊協(xié)議，驅(qū)控一體化，大幅提升系統(tǒng)控制效率。

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豐富應(yīng)用場景

HSR3和HSR6系列機器人是針對3C裝配/組裝、物料搬運/上下料和產(chǎn)品包裝分揀應(yīng)用而研發(fā)推出的小負載SCARA機器人，可配合機器視覺、六軸機器人等協(xié)同作業(yè)，根據(jù)客戶需求應(yīng)用于各類生產(chǎn)場景，目前已在部分現(xiàn)場穩(wěn)定投入運行。