隨著AI技術(shù)與機(jī)電集成的飛速發(fā)展，人形機(jī)器人正逐步從概念走向?qū)嵱?，無論是能夠自主行走的仿生機(jī)器人，還是服務(wù)于各類特種作業(yè)場景的高自由度機(jī)械體，其每一個(gè)流暢動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)，都離不開一個(gè)核心前提——精準(zhǔn)的位置控制。而實(shí)現(xiàn)這一控制的關(guān)鍵，在于機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的高精度反饋系統(tǒng)。

傳統(tǒng)工業(yè)編碼器在自動(dòng)化設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人中表現(xiàn)出色，但面對人形機(jī)器人時(shí)，卻遭遇了體積與集成性的雙重挑戰(zhàn)。

人形機(jī)器人對空間有著極高的要求，特別是在手指、手腕、手臂、肩膀、腰部等多自由度關(guān)節(jié)處，不可能為每個(gè)電機(jī)預(yù)留充裕的編碼器安裝空間。因此，傳感器必須實(shí)現(xiàn)“隱形集成”，與電機(jī)或結(jié)構(gòu)緊密結(jié)合，而銳鷹傳感機(jī)器人編碼器正是專為滿足這一需求而研發(fā)，在人形機(jī)器人領(lǐng)域具有極高的適配性。

銳鷹三大機(jī)器人系列編碼器

KIE、KID、WIN

四大關(guān)鍵詞解鎖新維度

?。簶O致輕薄，空間無憂

準(zhǔn)：高精度定位，毫厘不差

穩(wěn)：環(huán)境耐受，穩(wěn)定可靠

易：集成簡便，操作便捷

01 超薄設(shè)計(jì)，精準(zhǔn)無憂

KIE系列中空絕對值編碼器

廣泛應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人及精密裝配機(jī)器人等領(lǐng)域，為機(jī)器人提供高精度、高可靠性的位置反饋，確保復(fù)雜任務(wù)的高效執(zhí)行。

產(chǎn)品特性

超薄設(shè)計(jì)：厚度僅9.9mm，滿足極致空間應(yīng)用需求，是緊湊型機(jī)器人設(shè)計(jì)的理想選擇。

高精度定位：重復(fù)定位精度高達(dá)±3角秒，確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的極致精準(zhǔn)。

分布式感應(yīng)讀頭：安裝容差大，有效降低安裝公差對精度的影響，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。

多規(guī)格選擇：提供KIE90/KIE71/KIE60/KIE52/KIE38多種型號(hào)，適配不同尺寸與性能需求的機(jī)器人。

02 雙讀頭設(shè)計(jì)，緊湊高效

KID系列一體式異側(cè)中空雙編碼器

特別適用于需要高精度、高緊湊性的機(jī)器人關(guān)節(jié)控制，如工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等，為機(jī)器人提供穩(wěn)定、可靠的位置反饋。

產(chǎn)品特性

雙讀頭設(shè)計(jì)：集成雙讀頭，單接口雙輸出，尺寸安裝更緊湊，提升系統(tǒng)集成度。

高動(dòng)態(tài)響應(yīng)：有效分辨率>17bit，確保機(jī)器人快速、精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制。

高精度定位：重復(fù)定位精度<±10角秒，滿足高精度加工與裝配需求。

環(huán)境耐受性強(qiáng)：耐磁場、耐油污、抗振動(dòng)，適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境。

03 無電池設(shè)計(jì)，安全可靠

WIN系列機(jī)械多圈分體絕對值編碼器

廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、AGV小車及自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域，為機(jī)器人提供無維護(hù)、高精度的位置反饋，助力智能制造升級(jí)。

產(chǎn)品特性

無電池機(jī)械多圈技術(shù)：徹底擺脫電池依賴，降低維護(hù)成本，提高系統(tǒng)可靠性。

超薄設(shè)計(jì)：高度僅15.5mm，充分釋放軸向空間，適配緊湊型機(jī)器人設(shè)計(jì)。

高精度定位：重復(fù)定位精度<±5角秒，確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)性。

環(huán)境耐受性極好

適應(yīng)各種惡劣工業(yè)環(huán)境，確保長期穩(wěn)定運(yùn)行。

04  TAMA-ED通訊協(xié)議

高效數(shù)據(jù)傳輸，穩(wěn)定可靠

銳鷹傳感的機(jī)器人專用編碼器系列均支持TAMA-ED通訊協(xié)議，該協(xié)議專為高精度運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)，具備以下特點(diǎn)

高速通訊：波特率高達(dá)2.5Mbps，確保數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確傳輸。

多數(shù)據(jù)字段：支持絕對值單圈數(shù)據(jù)（ABS）、絕對值多圈數(shù)據(jù)（ABM）及報(bào)警信息（ALM）等多字段傳輸，滿足復(fù)雜控制需求。

強(qiáng)抗干擾能力：采用差分信號(hào)傳輸，有效抵抗電磁干擾，確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠。

把“感知”做到極致，才有“智能”的可能。銳鷹傳感的機(jī)器人專用編碼器系列，以超薄設(shè)計(jì)、高精度定位、強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性及高效通訊協(xié)議為核心優(yōu)勢，為智能制造提供可靠的技術(shù)保障。

無論是協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人還是自動(dòng)化生產(chǎn)線，銳鷹傳感的編碼器都能以卓越性能，助力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)、更穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制。