當分秒必爭成為供應鏈的必殺技，當柔性與低碳成為物流倉儲的標配——立體倉庫市場的裝備競賽已進入“雙閉環(huán)控場”時代。

為此，安川電機推出了雙閉環(huán)專用GA700變頻器，讓立體倉儲在毫米級精度與低沖擊耐久性之間實現“魚與熊掌”的兼得！ 

雙閉環(huán)GA700變頻器

國內某倉儲現場照片

傳統(tǒng)控制方式痛點

傳統(tǒng)的堆垛機采用單閉環(huán)控制，位置控制由PLC實現；

編程量大、難度高、控制精度低、響應慢、運行不平穩(wěn)、現場調試耗時……

堆垛機

雙閉環(huán)方案優(yōu)勢

雙閉環(huán)方案在防搖/防撞功能、位置控制精度等方面具有相關優(yōu)勢，而安川的雙閉環(huán)GA700能夠做到：

調試簡單，無需設定機械參數

防搖功能不影響加減速時間，可對應約40m高度

自動位置補償，自動平層，位置控制精度高

高安全性，具備防撞功能和防誤入功能

四大核心戰(zhàn)力 直面立體倉庫剛需

精準控場｜雙環(huán)協同鎖毫米

速度環(huán)+位置環(huán)雙通道閉環(huán)

實時融合電機編碼器與機械側位置反饋，智能補償傳動誤差，停止精度達毫米級（精度≤1mm）。

▲雙閉環(huán)位置控制系統(tǒng)構成

高效躍遷｜零爬行一步到位

零速高轉矩啟動+無級速度調節(jié)

啟動無延時，速度/加速度可靈活設定，無爬行階段，響應性和效率進一步提升。

安全堡壘｜雙防協同防風險  

（提升）制動器順控防溜 +懸停功能+自動平層

（平移）振動抑制功能+主從同步防搖消振

在保證必要的轉矩下，控制開閉制動器 ，防止溜車；除了上述以外，還配有自動平層功能和防撞功能，確保安全性的同時保證運行可靠性。

智能先知｜云邊協同控全局

手機APP調試+云端服務

手機端監(jiān)控能效/故障/定位偏差等信息，運行數據直傳云端，運維響應提速。

客戶價值 見證

                 ▲防搖無效                                                          ▲防搖有效

（黃/綠色線：震動儀檢測信號）

▲現場立體倉庫使用視頻

（40m防搖效果）

客戶感言：雙閉環(huán)GA700調試只要點杯咖啡的時間，又快又穩(wěn)！

                                                                       ——某立體倉庫設備調試工程師

雙閉環(huán)之力

重塑倉儲之力

當傳統(tǒng)方案還在“快與穩(wěn)”間艱難妥協時，安川雙閉環(huán)專用GA700已用實力寫下了新紀元的注腳——魚與熊掌，從此兼得！

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