GSHD系列高性能伺服驅(qū)動器的硬件與軟件采用創(chuàng)新設(shè)計，可對所有主流電機進行高性能控制。其外形輕巧，調(diào)試簡單，并具有廣泛的通用性。GSHD系列高性能伺服驅(qū)動器可工作于多種控制模式（位置控制模式，速度控制模式及電流（轉(zhuǎn)矩）控制模式），并且電流（轉(zhuǎn)矩）模式、速度模式及位置模式可以兩兩進行切換。GSHD系列高性能伺服驅(qū)動器支持模擬量指令輸入、脈沖指令輸入及EtherCAT或gLink-II指令輸入（固高自主知識產(chǎn)權(quán)的千兆等環(huán)網(wǎng)協(xié)議）。用戶可以通過簡單易用的調(diào)試軟件進行驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置及驅(qū)動器調(diào)試，圖形化的軟件界面使驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置更便捷。

GSHD系列高性能伺服驅(qū)動器廣泛應用于激光、半導體、工業(yè)機器人、數(shù)控加工中心、自動化生產(chǎn)線和3C設(shè)備等多種工業(yè)自動化控制領(lǐng)域。

數(shù)字量I/O的用法和說明

第十一節(jié)我們講解數(shù)字量I/O的用法和說明，數(shù)字量I/O是工業(yè)自動化、嵌入式系統(tǒng)等領(lǐng)域中核心的信號交互模塊，負責處理離散型數(shù)字信號（僅包含“0”和“1”兩種狀態(tài)，對應電路中的"低電平"和"高電平"），實現(xiàn)伺服驅(qū)動器與外部傳感器、執(zhí)行器的信息傳遞。

以上是本期教學視頻分享，下期我們將講解回零的使用與邏輯，敬請期待！

固高科技于1999年由香港科技大學的李澤湘、高秉強、吳宏三位機器人、微電子和運動控制領(lǐng)域的國際知名學者和專家所創(chuàng)辦，是亞太地區(qū)首家擁有自主知識產(chǎn)權(quán), 專業(yè)從事運動控制及智能制造核心技術(shù)研究與開發(fā)的高科技企業(yè)，是國內(nèi)外全互聯(lián)智能制造綜合解決方案提供商之一。固高科技專注于運動控制、伺服驅(qū)動、多維感知、工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)和工業(yè)軟件五個方向的核心技術(shù)研究，通過深入的國內(nèi)外合作、產(chǎn)學研相結(jié)合、積極培育系統(tǒng)集成商等創(chuàng)新的商業(yè)模式，將固高科技的運控技術(shù)及產(chǎn)品廣泛應用于微電子、機器人、數(shù)控機床、電子加工、檢測、印刷、包裝及生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領(lǐng)域。