當(dāng)2025年全球機器人運動會上，搭載強和電機U85系列無框力矩電機的天工機器人以2小時40分鐘跑完半程馬拉松時，整個行業(yè)都意識到：機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動技術(shù)的革命已經(jīng)到來。這個重量僅0.306KG的核心部件，卻能爆發(fā)出1.21Nm的額定轉(zhuǎn)矩，完美詮釋了“勁大身輕”的技術(shù)真諦。在機器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長的今天，強和電機憑借14年的技術(shù)沉淀，正成為推動機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動技術(shù)升級的核心力量。

全球機器人產(chǎn)業(yè)正迎來爆發(fā)期，機器人研究所數(shù)據(jù)顯示，2025年全球人形機器人關(guān)節(jié)電機市場規(guī)模已突破380億元，年復(fù)合增長率高達87%。但長期以來，機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動始終面臨“力氣大就笨重，靈活就無力”的兩難困境——傳統(tǒng)電機要么體積龐大影響靈活性，要么輸出不足限制應(yīng)用場景。中國《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》明確要求，到2025年關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化率需超70%，這一政策窗口為本土企業(yè)帶來了技術(shù)突圍的歷史機遇。

強和電機的無框力矩電機技術(shù)正是在這樣的背景下實現(xiàn)了突破。傳統(tǒng)電機依賴外框支撐結(jié)構(gòu)，不僅增加重量，還影響散熱效率。而強和電機創(chuàng)新性地采用轉(zhuǎn)子與定子直接結(jié)合的無框設(shè)計，通過分數(shù)槽集中繞組與Halbach陣列磁路的組合方案，使轉(zhuǎn)矩密度達到普通電機的3-5倍。這種“去外框化”革命，讓電機重量減輕15%的同時，配合液冷散熱技術(shù)將效率提升至95%以上，從根本上解決了傳統(tǒng)驅(qū)動方案的性能瓶頸。

強和電機的技術(shù)優(yōu)勢體現(xiàn)在三個維度的協(xié)同創(chuàng)新。在功率密度方面，其U系列無框電機采用第三代釹鐵硼磁體（磁能積50 MGOe），配合非晶合金鐵芯減少鐵損，使U85系列瞬時最大轉(zhuǎn)矩可達6Nm，完全滿足人形機器人髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)的動力需求。這種動力表現(xiàn)讓機器人不僅能輕松搬運50kg重物，還能在半馬賽程中保持穩(wěn)定輸出。

控制精度上，強和電機集成24位編碼器和力矩傳感器形成閉環(huán)反饋系統(tǒng)，實現(xiàn)±0.025°的角度控制精度，轉(zhuǎn)矩波動控制在1%以內(nèi)。這種微米級的控制能力，讓優(yōu)必選Walker S機器人能完成握雞蛋而不破損的精細操作，也使醫(yī)療手術(shù)機器人實現(xiàn)亞毫米級的手術(shù)精度。在2024年推出的U系列產(chǎn)品中，通過14年積累的運動數(shù)據(jù)庫和AI算法優(yōu)化，進一步將關(guān)節(jié)響應(yīng)速度提升至0.1ms，確保機器人在高速運動中的重心穩(wěn)定控制。

輕量化設(shè)計同樣亮點紛呈。強和電機采用碳纖維材料與中空結(jié)構(gòu)設(shè)計，U25型號電機重量僅0.024Kg，卻能輸出0.08-0.0.25Nm的額定轉(zhuǎn)矩。特殊的灌封工藝不僅實現(xiàn)防水防塵，更構(gòu)建了高效散熱通道，使電機在-20℃至80℃的寬溫范圍內(nèi)穩(wěn)定工作。這種設(shè)計讓搭載其電機的機器人續(xù)航延長30%，徹底擺脫了傳統(tǒng)機器人“充電兩小時，工作半小時”的尷尬處境。

深圳市強和電機有限公司成立于2011年，經(jīng)過14年的技術(shù)沉淀，強和電機已實現(xiàn)從實驗室樣品到規(guī)模化量產(chǎn)的跨越。2024年產(chǎn)量約5萬臺，預(yù)計2025年超突破10萬臺，目前其無框電機產(chǎn)品外徑覆蓋16-200mm，可適配機器人肩、肘、腕等不同關(guān)節(jié)需求，在協(xié)作機器人領(lǐng)域市占率已超25%。與北京人形機器人創(chuàng)新中心、偉景智能、優(yōu)艾智合等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)的深度合作，使其技術(shù)方案快速滲透到工業(yè)、醫(yī)療、物流、人形機器人關(guān)節(jié)等多個場景。

強和電機的產(chǎn)業(yè)化能力令人矚目。目前已經(jīng)實現(xiàn)電機-控制器-減速器的協(xié)同測試，將開發(fā)周期從傳統(tǒng)的6-8個月縮短至3個月。目前已獲得CE認證、ISO9001、Reach認證等多項國際資質(zhì)，聯(lián)合申請的27項專利涵蓋高散熱磁軛結(jié)構(gòu)、低齒槽轉(zhuǎn)矩繞組拓撲等核心技術(shù)，構(gòu)建起堅實的知識產(chǎn)權(quán)壁壘。

當(dāng)關(guān)節(jié)驅(qū)動技術(shù)突破“勁大身輕”的瓶頸后，機器人與人類的協(xié)作關(guān)系正被重新定義。強和電機的技術(shù)創(chuàng)新不僅體現(xiàn)在參數(shù)提升上——扭矩密度突破0.8N?m/kg、成本較進口方案降低30%，更重要的是打開了機器人應(yīng)用的想象空間。

強和電機無框力矩產(chǎn)品融合高動態(tài)響應(yīng)、高扭矩密度輸出與精密編碼技術(shù)，實現(xiàn)扭矩密度提升50%、響應(yīng)速度突破0.1ms，成功突破機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的核心瓶頸。

強和電機的實踐證明，機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動技術(shù)的突破絕非簡單的參數(shù)疊加，而是材料科學(xué)、控制算法、結(jié)構(gòu)工程的系統(tǒng)創(chuàng)新。當(dāng)“勁大身輕”成為行業(yè)新標(biāo)準，我們有理由相信，更多形態(tài)各異、功能強大的機器人將走進生活，而強和電機無框力矩電機的布局，正是用每一個精密轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)，驅(qū)動著機器人時代的加速到來。