功能介紹
高性能的獨立工作式運動控制器
以32位RISC為核心，控制4軸步進電機、伺服電機完成各種功能強大的單軸、多軸運動，可以脫離PC機獨立工作。
G代碼編程
采用ISO國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程，易學(xué)易用。既可以在文本顯示器、觸摸屏上直接編寫G代碼，也可以在PC機上編程，然后通過USB通訊口或U盤下載至控制器。
示教編程
可以通過文本顯示器、觸摸屏進行軌跡示教，編寫簡單的軌跡控制程序，不需要學(xué)習(xí)任何編程語言。
USB通訊口和U盤接口
支持USB1.1全速通訊接口及U盤接口?？梢酝ㄟ^USB接口從PC機下載用戶程序、設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，也可用U盤拷貝程序。
程序存儲功能
程序存儲器容量達32M，G代碼程序最長可達5000行。
直線、圓弧插補及連續(xù)插補功能
具有任意2-4軸高速直線插補功能、任意2軸圓弧插補功能、連續(xù)插補功能。

應(yīng)用場合
電子產(chǎn)品自動化加工、裝配、測試
半導(dǎo)體、LCD自動加工、檢測
激光切割、雕銑、打標(biāo)設(shè)備
機器視覺及測量自動化
生物醫(yī)學(xué)取樣和處理設(shè)備
工業(yè)機器人
專用數(shù)控機床

特點
不需要PC機就可以獨立工作
不需要學(xué)習(xí)VB、VC語言就可以編程
32位CPU, 60MHz, Rev1.0
脈沖輸出速度最大達8MHz
脈沖輸出可選擇: 脈沖/方向, 雙脈沖
2-4軸直線插補
2軸圓弧插補
多軸連續(xù)插補
2種回零方式
梯型和S型速度曲線可編程
多軸同步啟動/停止
每軸提供限位、回零信號
每軸提供標(biāo)準(zhǔn)伺服電機控制信號
通用16位數(shù)字輸入信號，有光電隔離
通用24位數(shù)字輸出信號
提供文本顯示器、觸摸屏接口

0MHz, Rev1.0
脈沖輸出速度最大達8MHz
脈沖輸出可選擇: 脈沖/方向, 雙脈沖
2-4軸直線插補
2軸圓弧插補
多軸連續(xù)插補
2種回零方式
梯型和S型速度曲線可編程
多軸同步啟動/停止
每軸提供限位、回零信號
每軸提供標(biāo)準(zhǔn)伺服電機控制信號
通用16位數(shù)字輸入信號，有光電隔離
通用24位數(shù)字輸出信號
提供文本顯示器、觸摸屏接口

技術(shù)規(guī)格

運動控制參數(shù)

可控制電機軸數(shù)：4軸
最大脈沖頻率：5MHz
電機控制模式：脈沖/方向、雙脈沖或正交脈沖
位置范圍：-134217728 ~  134217728個脈沖

運動控制I/O接口信號
機械限位、原點信號：±EL，SD，ORG，有光電隔離
伺服電機接口信號：INP，ALM，ERC；SVON，RDY
手搖脈沖發(fā)生器信號輸入：PA，PB

通用數(shù)字 I/O
通用數(shù)字輸入口：28路，光電隔離
通用數(shù)字輸出口：28路，光電隔離，集電極開路輸出
通訊接口協(xié)議
U盤接口：USB1.1
串行接口：RS－232
用戶程序存儲器容量
用戶程序存儲器：32M flash
用戶程序最大長度：5000行G代碼，128kByte
控制器電源
輸入信號外部電源： 12~24VDC±5%，最大1000mA
外形尺寸
180 mm x 110 mm x 25 mm

軟件
提供PC模擬觸摸屏軟件；PC G 代碼編譯軟件。
缺省預(yù)裝SC400 數(shù)控系統(tǒng)軟件，支持：在線觸摸屏編程，示教輸入，密碼保護，可以完全脫機運行。

訂貨信息
SMC6400 獨立工作式高級4軸運動控制器
ACC6400 接線板
9PIN 公母非交叉串口線一根
選配：威綸506MV觸摸屏