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集成式步進伺服—TSM

集成式步進伺服—TSM

產(chǎn)品簡介：

集成式電機 一體化終端 智能型控制 運動控制器 總線控制 多軸網(wǎng)絡(luò)通訊 長壽命設(shè)計 加強型電機

產(chǎn)品分類：

運動控制

品牌：

鳴志

產(chǎn)品介紹

多種控制模式

　全閉環(huán)

  精確的位置及速度控制以滿足最為苛刻的應(yīng)用要求。
  高魯棒性的伺服控制可適應(yīng)寬范圍的慣性負載和摩擦負載變化。
  20000 脈沖/圈高分辨率編碼器提供了精確的位置精度，定位誤差僅為±0.018°。

　低發(fā)熱/高效率

  根據(jù)實際負載情況實時調(diào)整電流的大小，
　將發(fā)熱降至最低。
  靜止時，電流幾乎為零，無發(fā)熱。
  接近100%力矩輸出能力，在最緊湊的空間
　內(nèi)發(fā)揮出最大的能量轉(zhuǎn)化率，節(jié)能高效。

　

 

　平滑精確

 
  基于5000線高精度編碼器的空間矢量電流控制
　算法，在全速度范圍內(nèi)均有優(yōu)異的性能表現(xiàn)，即
　使在低速應(yīng)用時仍可保持平穩(wěn)、安靜的運行。
?。昝澜鉀Q傳統(tǒng)步進電機低速振動噪聲問題
  利用高速響應(yīng)的伺服控制技術(shù)升級強化了步進電
　機固有的剛性特質(zhì)。
　－－－－－－在運行和靜止時都確保定位的精確

　高速響應(yīng)

  在點到點快速定位的運動場合，先進的伺服控
　制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有極高
　動態(tài)響應(yīng)，大大超越了傳統(tǒng)步進系統(tǒng)極限。

　大力矩

  TSM始終在全伺服模式下運行，電機的力矩可以被
　100%充分利用，系統(tǒng)設(shè)計時無需考慮力矩冗余。
  在大多數(shù)應(yīng)用場合，電機可以輸出150%的額定力
　矩，大力 矩輸出在某些情況下可以簡化減速機構(gòu)
　的復(fù)雜度。
  50%過載能力在短距離，高加減速的應(yīng)用場合將系
　統(tǒng)優(yōu)化得更加高效。

　運動監(jiān)測

  對某些實時性運動有極為苛刻精確性要求的應(yīng)
　用場合，Step-Servo Quick Tuner 提供了一個簡單實
　用的工具用來監(jiān)測實際運動軌跡。
  可用來監(jiān)測諸如實際速度和位置誤差等常用指
　標，以此評估系統(tǒng)當前實際性能表現(xiàn)。
  交互式監(jiān)控與整定結(jié)合的界面可以最快地獲得
　最優(yōu)化的性能輸出。
　簡單參數(shù)整定

   

  使用預(yù)定義的整定參數(shù)即可獲得最優(yōu)的
　性能表現(xiàn)及系統(tǒng)穩(wěn)定性。
  根據(jù)不同等級的控制要求，提供多種整
　定參數(shù)選擇。
  對于絕大多數(shù)應(yīng)用場合，默認參數(shù)即可
　滿足使用，無需手工整定。

　新增關(guān)健特性

  S/Q/C型產(chǎn)品具備多達8路數(shù)字輸入接口，4路數(shù)字輸出接口及1路模擬量輸入接口
  P型產(chǎn)品具備內(nèi)置編碼器輸出能力，并提供差分A+/A-，B+/B-及Z+/Z-信號輸出
  自動負載慣量識別功能
  現(xiàn)場總線型產(chǎn)品（RS485，CANopen）集成Daisy Chain 接口
  新增多種回原點模式
  支持軟件限位功能
  支持預(yù)存位置表功能（Position Table）最多63點
　
調(diào)試軟件-Step-Servo Quick Tuner
 
Step-Servo Quick Tuner 是基于PC的步進伺服應(yīng)用配置調(diào)試軟件，可用來配置設(shè)定各種工作模式，調(diào)整伺服整定參數(shù)，測試評估驅(qū)動性能。軟件功能強大，界面人性化，操作方便。簡單的增益調(diào)節(jié)，多種控制功能選擇，I/O功能設(shè)定，運動軌跡模擬提供最為豐富的客戶應(yīng)用體驗。
　
系統(tǒng)接口
 
　
力矩曲線
 

　
機械尺寸(單位：mm)
 
　
命名規(guī)則
 
　
訂貨信息
 
型號 輸出力矩 控制 I/O(*) RS-232 RS-485 CANopen
TSM17P-1AG
0.28N·m
P
4DI,3DO,EO
√
   
TSM17S-1AG
S
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM17S-1RG
 
√  
TSM17Q-1AG
Q
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM17Q-1RG
 
√  
TSM17C-1CG
C
4DI,3DO,EO
√
  √
TSM17P-2AG
0.42N·m
P
4DI,3DO,EO
√
   
TSM17S-2AG
S
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM17S-2RG
 
√  
TSM17Q-2AG
Q
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM17Q-2RG
 
√  
TSM17C-2CG
C
4DI,3DO,EO
√
  √
TSM17P-3AG
0.52N·m
P
4DI,3DO,EO
√
   
TSM17S-3AG
S
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM17S-3RG
 
√  
TSM17Q-3AG
Q
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM17Q-3RG
 
√  
TSM17C-3CG
C
4DI,3DO,EO
√
  √
TSM23P-3AG
0.28N·m
P
4DI,3DO,EO
√
   
TSM23S-3AG
S
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM23S-3RG
 
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TSM23Q-3AG
Q
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM23Q-3RG
 
√  
TSM23C-3CG
C
4DI,3DO,EO
√
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TSM23P-3AG
0.28N·m
P
4DI,3DO,EO
√
   
TSM23S-3AG
S
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM23S-3RG
 
√  
TSM23Q-3AG
Q
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM23Q-3RG
 
√  
TSM23C-3CG
C
4DI,3DO,EO
√
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TSM24P-3AG
0.28N·m
P
4DI,3DO,EO
√
   
TSM24S-3AG
S
8DI,4DO,1AI
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TSM24S-3RG
 
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TSM24Q-3AG
Q
8DI,4DO,1AI
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TSM24Q-3RG
 
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TSM24C-3CG
C
4DI,3DO,EO
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