晨控CK-GW04S-EC是一款支持標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通訊協(xié)議EtherCAT的網(wǎng)關(guān)控制器,方便用戶集成到PLC等控制系統(tǒng)中。系統(tǒng)還集成了4路讀寫接口，用戶可通過通信接口使用EtherCAT協(xié)議對4路讀寫接口所連接的讀卡器進(jìn)行相對獨(dú)立的讀寫操作。

本期圍繞著晨控CK-GW04S-EC通過EtherCAT協(xié)議與匯川AC801系列PLC通訊組態(tài)問題：

0、準(zhǔn)備階段

軟件：InoProShop(V1.7.3)

PLC：匯川AC801

網(wǎng)關(guān)型RFID：晨控CK-GW04S-EC

1、新建程序

2、在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中開啟Ethercat主站功能

3、點(diǎn)擊導(dǎo)入ECT文件，導(dǎo)入完成后在右邊網(wǎng)絡(luò)設(shè)備列表中選擇添加導(dǎo)入的設(shè)備

4、添加后，右邊打開添加的設(shè)備，點(diǎn)擊EtherCAT I/O映射查看映射的輸出輸入的IO首點(diǎn)是多少。

5、根據(jù)輸入輸出的IO首地址在全局變量中映射成數(shù)組方便使用。最后點(diǎn)擊在線將組態(tài)下載到PLC中即可連接完成。

注：網(wǎng)關(guān)有4個(gè)通道，需要將數(shù)組分成輸入輸出各分成4個(gè)，每個(gè)通道占用32個(gè)字節(jié)，對應(yīng)的分配IO根據(jù)通道順序來分配。

6、功能塊說明：

設(shè)置變量：

l在全局變量中分別給4個(gè)通道建4個(gè)32byte的輸入輸出數(shù)組（輸入輸出各一個(gè)）

功能塊引腳說明

寫入用戶數(shù)據(jù)操作

l將需要寫入的數(shù)據(jù)的放到寫入緩存區(qū)

l置位write

l等待done完成，即寫入完成。

讀取用戶數(shù)據(jù)操作

l置位write

l等待done完成，即寫入完成。

l讀取的數(shù)據(jù)緩存到讀取緩存區(qū)