CK-GW04S-EIP是一款支持標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通訊EtherCAT協(xié)議的網(wǎng)關(guān)控制器,方便用戶集成到PLC等控制系統(tǒng)中。系統(tǒng)還集成了8路讀寫接口，用戶可通過通信接口使用協(xié)議對(duì)8路讀寫接口所連接的讀卡器進(jìn)行相對(duì)獨(dú)立的讀寫操作。這款網(wǎng)關(guān)控制器適用于本公司多款通信接口為485的讀卡器。

本期主題：圍繞CK-GW04S系列產(chǎn)品的EtherCAT通訊協(xié)議與匯川PLC進(jìn)行通訊配置說明。

0、準(zhǔn)備階段

l編程軟件：AutoShop

l多通道網(wǎng)關(guān)控制器：CK-GW04S-EIP

l工業(yè)RFID讀寫器：CK-FR03-A01

lPLC：匯川H5U

l通訊協(xié)議：EtherCAT

l連接方式：以太網(wǎng)

1、導(dǎo)入xml文件

右鍵EtherCAT Devices，導(dǎo)入設(shè)備XML文件

導(dǎo)入成功后關(guān)閉軟件重新打開

2、添加設(shè)備，下載

雙擊導(dǎo)入的文件，添加到配置中

點(diǎn)擊下載將配置下載到PLC中，即可配置完成

3、功能塊使用

設(shè)置變量：

在變量表中添加輸入輸出各4個(gè)32byte數(shù)組，分別對(duì)應(yīng)4個(gè)通道輸入輸出

分配變量：

打開設(shè)備配置

在I/O功能映射里輸入輸出逐個(gè)映射

（輸入輸出按順序每32個(gè)字節(jié)對(duì)應(yīng)一個(gè)通道）

功能塊引腳說明

自動(dòng)讀取UID數(shù)據(jù)

置位READUID

在標(biāo)簽在位時(shí)自動(dòng)讀取標(biāo)簽的uid數(shù)據(jù)

讀取的數(shù)據(jù)換成在UID緩存區(qū)中

寫入用戶數(shù)據(jù)操作

將需要寫入的數(shù)據(jù)的放到寫入緩存區(qū)

置位write

等待done完成，即寫入完成

讀取用戶數(shù)據(jù)操作

置位write

等待done完成，即寫入完成。

讀取的數(shù)據(jù)緩存到讀取緩存區(qū)